基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系統中的應用
第三屆伺服與運動控制論壇論文集,基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系統中的應用(彭繼慎 蘇慶宇 宋紹樓).
關鍵詞標簽:
2007-11-16
工業回轉窯窯襯清窯機器人多關節并行驅動的液壓系統動態仿真研究
設計出了工業回轉窯窯襯清理機器人的液壓驅動系統,并且繪制出能夠反映系統動態特性的多關節并行驅動的液壓系統的功率鍵合圖。
關鍵詞標簽:
2007-11-16
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