本文分析了CAN總線的一些特點以及在國內(nèi)的的應用狀況,并簡要介紹了一種CAN的高層協(xié)議—CANopen協(xié)議。
關鍵詞標簽:
2007-05-28
介紹一種基于USB總線的數(shù)字機器人控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構以及其上位機與下位機通信的實現(xiàn)機制。
關鍵詞標簽:
2007-05-25
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