基于非線性阻尼的無人直升機抗風干擾位置控制器設計

本文提出了一種基于李雅普諾夫再設計框架的小型無人直升機抗風干擾位置控制器設計方法。在本文中，風擾動不再被視為平衡態附...

一種基于對抗損失的超分辨圖像重構算法

現有的超分辨應用中，深度學習已成為實現超分辨率重構的一個主流。往往基于深度學習超分辨率生成的圖像給人帶來的主觀感知較...

擺線針輪減速機的維護和保養

做好固定螺栓的定期檢查工作，對出現松動現象的螺栓要及時擰緊，防止在運行過程 中發生脫落。如果減速機在運行的時候常常出...

伺服系統的基本原理和數控應用

伺服系統由伺服驅動裝置和驅動元件(或稱執行元件伺服電機)組成，高性能的伺服系統還有檢測裝置，反饋實際的輸出狀態。

自動化設備設計中伺服電機的選擇

自動化領域指如今的大熱門，而伺服電機在其中占有重要地位，通常用于項目中較精確的速度或位置控制部件的驅動。自動化設備的...

如何確定電機定額？需考慮那些因素？

朋友小G問Ms.參：為何有些電機換個牌子功率就變了？莫非換個牌子電機售價也變了不成？“呵呵，這可是兩件事，不能往一起摻和...

焊接質量做不好，將是電機致命的創傷！

電機繞組焊接是電機生產過程的關鍵生產工序，如繞組本線與本線的焊接、本線與引線的焊接、銅條轉子導條與端環的焊接等等，所...

變頻器驅動電路及 CPU 板的靜態檢修

對于變頻器維修者來說變頻器驅動電路及CPU板的靜態檢修是一件不難的事情，那么怎樣將不難的事情做得更有效率呢？下面就由從零...

數字下變頻器的發展和更新——第一部分

很多現代無線電架構包含下變頻級，可將RF或微波頻段向下轉換至中頻，以便進行基帶處理。無論最終應用是通信應用、航空航天與...

基于多線程技術的PLC與PC的通訊方式

在現代工業控制系統中，PLC以其高可靠性、適應工業過程現場、強大的聯網功能等特點，被廣泛應用。可實現順序控制、PID回路調...