工業(yè)機器人關(guān)節(jié)傳動鏈的作用及特點包括哪些？

工業(yè)機器人的電源一般為交流伺服電機。由于脈沖信號驅(qū)動，伺服電機本身可以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)

工業(yè)機器人安全操作注意事項

工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但在應(yīng)用過程中也存在相應(yīng)的問題。無論何時進入機器人的工作范圍，都可能造成嚴重傷害。只有...

常見的機械臂有哪些？機械臂的作用是什么？

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到...

什么是伺服驅(qū)動器?伺服驅(qū)動器作用及原理？

伺服驅(qū)動器是控制伺服電機的裝置，其作用主要是驅(qū)動伺服電機，使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快...

柔性機械臂的控制方式一般有哪些？

近年來，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、高負載自重比的機器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運動過程...

一種防起重機超載抖動的控制方法研究

起重機力矩限制器是一種獨立的完全由計算機控制的安全操作系統(tǒng),能自動檢測出起重機所吊載的質(zhì)量及起重臂所處的角度,并顯示出...

工業(yè)機器人和工業(yè)機械手在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別

工業(yè)機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編...

什么是碼垛機器人?碼垛機器人的原理是什么?

碼垛機器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技...

工控機的組成部件有哪些？常用的工控機類型和組成部件介紹

工控機是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機電設(shè)備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。

工業(yè)電機速度的控制方法有哪些，如何根據(jù)電機類型去控制速度？

隨著工業(yè)電機使用經(jīng)過多年的發(fā)展，控制速度的方式也在不斷發(fā)展，要正確選擇速度控制，它能適應(yīng)什么類型的電機，以及所涉及的...