工業機器人示教方法分析

不同于傳統的基于位置或者阻抗的拖動示教方法，零力控制方法對操作者更加的友好。在精確的動力學模型的幫助下，拖動機器人時...

與工業機器人分辨率相關的幾個問題

機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差(傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性)、控制算法誤差...

七軸工業機器人強在哪里?

相較于六軸機器人來說，它可以解決機器人的運動學痛點，實現六軸機器人不能完成的運動路徑規劃，尤其是末端部分，可以改變其...

工業機器人常見的五大應用領域，機器人焊接應用僅排第二

機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發展勢頭...

工業機器人9大選型原則

對于機器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負載、應用行業、最大動作范圍、運轉速度、剎車和轉動慣量、防護等級、自由度...

工業機器人的驅動系統分類及特點

具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服控制，多用于程序控...

工業機器人最重要的7個參數

在目前的工業應用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人，軸數的選擇通常取決于具體的應用;在工業領域中以...

工業機器人預防性保養的重要性

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養時間。例如，發那科機器人公司表示，對工業機器人的預防性保養應每隔3，850個小時或1...

工業機器人控制系統所要達到的功能有哪些?

相比于傳統的工業設備，工業機器人有眾多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟...

工業機器人的視覺系統的組成部分有哪些?

圖像采集卡，圖像采集卡是我國發展相對較為完善和成熟，也有人叫它視頻抓取卡，這個部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的...