1. 系統概述 列車斜契檢修質量直接影響著列車的正點、安全運行。詳細介紹了使用位移傳感器實現對斜楔有關尺寸進行檢測及分揀，采用位移傳感器和研華公司PC-Based控制器ADAM-5510實現對斜楔的自動檢測、分揀控制。整個系統實現成本較低，運行可靠，檢測精度高。 2. 系統配置 本系統選用了研華公司PC-Based控制器ADAM-5510。該機型具有配置靈活，性能價格優等特點。ADAM-5510由ＣＰＵ模塊、 4個擴展插槽和ＲＳ-232、ＲＳ-485通信端口組成。ADAM-5510的ＣＰＵ卡包含一片 80188微處理器。它的ＲＯＭ-ＤＯＳ操作系統與ＭＳ-ＤＯＳ兼容。由于該系統硬件與ＩＢＭ-ＰＣ兼容，因此用戶可以很容易用自己熟悉的高級Ｃ語言完成系統程序的設計。系統提供了 170ＫＢ的ＲＯＭ和 192ＫＢ的ＲＡＭ用于用戶的文件下載、系統操作、數據存儲及文件傳輸。 3. 控制系統設計 為適應國民經濟飛速發展的需要，鐵路經過多次提速，列車的運行速度越來越快。伴隨著列車速度的提高，對列車的檢修質量提出更高的要求。要求列車的檢修過程規范化、標準化，以保證列車檢修的質量。全國鐵路車輛修配段都在不同程度地對現有的檢修設備進行技術改造和技術革新，研制開發新的檢修設備，提高列車檢修的科技含量。根據鐵道部有關技術標準，在列車檢修過程中，對斜楔裝配時要求斜楔主面和副面的磨損不能大于標準尺寸的 3ｍｍ。在傳統的檢修過程中，由裝配工人用樣板尺進行手工測量，這種檢測方式落后、檢測精度低、人為因素影響大、工人的勞動強度大、生產效率低。為此我們開發了斜楔檢測分揀自動線，實現對斜楔的計算機自動檢測及分揀。 系統由輸送線、檢測環節、機械定位機構、ADAM-5 5 10下位計算機、上位計算機等環節構成。系統構成如圖2所示。 上位計算機通過ＲＳ-485通信端口與ADAM-5 5 10通信 。上位計算機主要完成對檢測數據的監視、存儲、打印以及對傳感器的標定、安裝、調試等功能。下位計算機選用ADAM-5510控制器。利用ADAM-5510提供的兩個串行通信端口ＣＯＭ1ＲＳ-232通信端口或ＣＯＭ2ＲＳ-485通信端口可構成分布式監控系統。 4個擴展插槽可根據具體應用選配不同功能的接口卡。在本系統中選配了ADAM-5017、ADAM-5060、ADAM-5051實現模擬量輸入、開關量輸出、開關量輸入。其中ADAM-5017是一個 16位，8通道模擬差分輸入模塊。選用ADAM-5017模塊用于處理位移傳感器輸出的模擬信號。ADAM-5060是一個繼電器輸出模塊，提供 6個輸出通道。用ADAM-5060模塊實現對接觸器、電磁閥等輸出開關量信號的控制。ADAM-5051是一個開關量輸入模塊，該模塊提供 16個數字量輸入通道。用ADAM-5051處理接近開關、行程開關、按鈕等輸入開關量信號。 系統軟件分上位計算機監控軟件和下位計算機控制軟件。下位計算機軟件采用TC++3 0編制，控制系統為順序控制，因此系統程序相對簡單。系統程序主要有模擬采樣、檢測尺寸計算、斜楔合格判斷、開關輸入 /輸出、通信處理等程序組成。對模擬量轉換，開關量輸入 /輸出及通信有關接口的輸入輸出信號處理均使用系統提供的庫函數。系統通信采用主從式ＲＳ-485通信方式，通信程序相對復雜。由于ADAM-5510提供了發送和接收的相關函數。在設計通信程序時使用系統提供的接收串函數，讀取上位計算機發送的命令字串。下位ADAM-5510工控機根據上位計算機發送的命令字完成數據的接收或發送。上位計算機系統軟件采用ＶＢ6 0開發，運行于ＷＩＮ98平臺。上位計算機主要完成傳感器的標定，檢測數據的監控，檢測數據的存盤，報表打印等功能。 4．結論 該檢測設備在某車輛修配段投入使用，近一年的應用實踐證明，該系統的各項功能和技術指標均達到設計要求。其中對斜楔檢測的絕對精度小于 0.1ｍｍ。本系統的使用極大地減輕檢修工人的勞動強度，提高了勞動生產率。