系統概述
ç´°ç´—å·¥åºæ˜¯æˆç´—的最åŽä¸€é“å·¥åºï¼Œæ˜¯å°‡ç²—紗進一æ¥ç‰½ä¼¸30~50å€å¹¶åŠ æ»ï¼Œç´¡æˆå…·æœ‰ä¸€å®šç‰¹æ•¸ã€ç¬¦åˆç›¸é—œè³ªé‡æ¨™æº–的細紗,供æ»ç·šã€æ©Ÿç¹”或é‡ç¹”使用。傳統細紗機的牽伸原ç†èˆ‡ç²—紗機基本相åŒï¼Œè€Œå·ç¹žå’ŒåŠ æ»å‰‡æ˜¯ç”±é‹¼é ˜å’Œé‹¼çµ²åœˆä¾†å®Œæˆçš„ã€‚ç’°éŒ ç´°ç´—æ©Ÿå’Œå‚³çµ±ç²—ç´—æ©Ÿä¸€æ¨£ç”±ä¸€è‡ºé›»æ©Ÿå‚³å‹•ï¼Œé€šéŽé½’輪箱變æ›å„機構需è¦çš„é€Ÿåº¦ã€‚åœ¨ç’°éŒ ç´°ç´—æ©Ÿå„組æˆéƒ¨åˆ†ä¸ï¼Œç‰½ä¼¸ç³»çµ±æ˜¯åæ˜ ç´°ç´—æ©Ÿæ€§èƒ½å’Œå½±éŸ¿ç´—ç·šè³ªé‡çš„æœ€é—œéµå› ç´ ï¼Œè€Œæ–°åž‹çš„ç·Šå¯†ç´¡ç´—æŠ€è¡“é€šéŽå°ç‰½ä¼¸éƒ¨åˆ†é€²è¡Œå‰µé€ æ€§æ”¹é€ ï¼Œå°‡ç‰½ä¼¸å€å’Œé›†åˆå€åˆ†é›¢ï¼Œåœ¨ç’°éŒ ç´¡ç¾…æ‹‰ç‰½ä¼¸èˆ‡åŠ æ»ä¹‹é–“ç–ŠåŠ å°çº–ç¶é ˆæ¢çš„æ°£å‹•å‡èšæˆ–é›†èšæŠ€è¡“ï¼Œå¢žåŠ äº†é ˆæ¢çš„緊密度,毛羽減少約20%,強力則æé«˜ç´„10ï¼…ï¼ŒåŒæ™‚,æ¢å¹²å‡å‹»åº¦ã€æ©Ÿå™¨æ•ˆçއç‰ä¹Ÿæœ‰ä¸åŒç¨‹åº¦çš„æé«˜ï¼Œä¸åƒ…å¯ä»¥é™ä½ŽåŠ å·¥æˆæœ¬ï¼ŒåŒæ™‚å¯ä»¥æ¸›å°‘åŽåР工工åºã€‚緊密紡的å¦ä¸€å„ªé»žæ˜¯èˆ‡åŽŸç´°ç´—æ©Ÿå®Œå…¨ä¸€è‡´ï¼Œåªå¤šå‡ºä¸€å°é›†èšç¾…æ‹‰ï¼Œåœ¨åŽŸç’°éŒ ç´°ç´—æ©Ÿä¸Šä¹Ÿå¯é€²è¡Œæ”¹è£ï¼Œå…·æœ‰å»£é—Šçš„å¸‚å ´å‰æ™¯ã€‚
ç·Šå¯†ç´¡ç´°ç´—æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±è¼ƒç’°éŒ ç´°ç´—æ©Ÿå¾©é›œè¨±å¤šï¼Œé¦–å…ˆæ˜¯å‰åŽç¾…æ‹‰çš„åš´æ ¼åŒæ¥ï¼Œå¯¦ç¾ç‰½ä¼¸å€æ•¸å’Œæ»åº¦çš„精密控制,ä¿è‰é«˜æ”¯æ•¸ç´—ç·šçš„æˆç´—質é‡ï¼›å…¶æ¬¡æ˜¯é€šéŽå–æ¶ˆé‹¼é ˜æ¿çš„å‚³å‹•é½’è¼ªï¼Œé‡‡ç”¨å…ˆé€²çš„ä¼ºæœæŽ§åˆ¶æŠ€è¡“å¯¦ç¾å·è£çš„é›»åæˆå½¢æŠ€è¡“ï¼Œå¾žè€Œå¯¦ç¾äº†æ©Ÿæ¢°æ©Ÿæ§‹çš„簡化ã€ç”Ÿç”¢é€Ÿåº¦çš„æé«˜ã€ä»¥åŠç´—線支數和管紗æˆå½¢çš„自動調節。
方案原ç†åœ–
圖1 緊密紡細紗機傳動方案原ç†åœ–
在緊密紡細紗機的控制系統,采用了三套施è€å¾·é›»æ°£å…¬å¸çš„Twin Line系列伺æœé©…動系統和無刷伺æœé›»æ©Ÿï¼Œåˆ†åˆ¥æŽ§åˆ¶å‰ã€åŽç¾…拉以åŠé‹¼é ˜æ¿ï¼›é‡‡ç”¨1臺ATV71è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶ä¸»å‚³å‹•é›»æ©Ÿï¼Œé‡‡ç”¨1臺ATV31è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶é¢¨æ©Ÿï¼›æ•´å€‹ç³»çµ±é‡‡ç”¨Micro PLC控制,Micro PLCèˆ‡è®Šé »å™¨åŠä¼ºæœé–“采用高速CANopenç¸½ç·šé€²è¡Œé€šè¨Šï¼ŒåŒæ™‚采用XBT-G 5.7â€é»‘白觸摸å±é€²è¡Œç³»çµ±æ“作和監控。
Micro+ATV71+ATV31+TWLIN+XBTG方案硬件é…ç½®
控制特點
控制器:由Micro PLCå¯¦ç¾æ•´æ©Ÿçš„é‚è¼¯æŽ§åˆ¶å’Œåƒæ•¸è¨ˆç®—ï¼Œå¯¦ç¾æ•´æ©Ÿçš„æœ€å„ªæŽ§åˆ¶ã€‚
Micro系列PLC是施è€å¾·é›»æ°£å…¬å¸æŽ¨å‡ºçš„具有強大處ç†èƒ½åŠ›å’Œè¼ƒå¤§çš„å˜å„²ç©ºé–“çš„ä¸å°åž‹PLC(I/O點最多256點)。通éŽMicro PLC準確的é‹ç®—和高精度的模擬é‡è¼¸å‡ºï¼ŒæŽ§åˆ¶Twin Line系列伺æœç³»çµ±ï¼Œå¯ä»¥å¯¦ç¾ç·Šå¯†ç´¡ç´°ç´—æ©Ÿæ‰€è¦æ±‚çš„å‰ã€åŽç¾…æ‹‰ç²¾å¯†åŒæ¥ã€ä»¥åŠé‹¼é ˜æ¿é›»åæˆå½¢ï¼›Micro PLCçš„å…§å˜æ“´å±•åŠŸèƒ½ä¹Ÿç‚ºç·Šå¯†ç´¡ç´°ç´—æ©ŸæŽ§åˆ¶æ‰€éœ€çš„å¤§å®¹é‡æ•¸æ“šå˜å„²å€æä¾›äº†æœ‰åŠ›çš„ä¿éšœã€‚
人機界é¢ï¼šç”±è§¸æ‘¸å±XBTG HMI實ç¾ç´¡ç´—åƒæ•¸çš„è¨å®šã€é¡¯ç¤ºå’Œæ•…障監控。
éŒ åå’Œç¾…æ‹‰çš„è®Šé »èª¿é€Ÿï¼ˆATV71)
éŒ ååˆ©ç”¨è®Šé »å™¨çš„å¤šæ®µé€ŸåŠŸèƒ½å¾ˆå¥½åœ°æ»¿è¶³äº†ç´°ç´—çš„å·¥è—è¦æ±‚,å‰åŽç¾…拉通éŽATV71é€²è¡Œåš´æ ¼é€Ÿåº¦åŒæ¥ï¼Œå¯¦ç¾å°ç²—紗的精密牽伸。其主è¦å„ªå‹¢åœ¨äºŽèƒ½å¤ æ ¹æ“šè½ç´—大ã€ä¸ã€å°ç´—的張力變化,實ç¾è‡ªå‹•無級變速,優化紡紗æ¢ä»¶ï¼Œä»¥ç›¡å¯èƒ½åœ°ä¿æŒç´¡ç´—å„階段的張力穩定,å°é€²ä¸€æ¥é™ä½Žæ–·é ,減少毛羽,實ç¾å„ªè³ªé«˜ç”¢ï¼Œé™ä½Žèƒ½è€—å’Œæ¸›è¼•å€¼è»Šå·¥å‹žå‹•å¼·åº¦éƒ½å°‡èµ·åˆ°ç©æ¥µä½œç”¨ã€‚
ATV71ç³»åˆ—è®Šé »å™¨æ˜¯æ–½è€å¾·é›»æ°£å…¬å¸æŽ¨å‡ºçš„基于ç¾ä»£æŽ§åˆ¶ç†è«–çŸ¢é‡æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“çš„å…·æœ‰é«˜æ€§èƒ½å’Œå¼·å¤§åŠŸèƒ½çš„å…¨ç³»åˆ—è®Šé »å™¨ã€‚èª¿é€ŸèŒƒåœ1~100(開環),1~1000(閉環);調速精度為?10%(開環), ?0.01%(閉環);éŽåŠ›çŸ©èƒ½åŠ›ç‚º170%60s或220%2s。集æˆEMC A級濾波器,集æˆäº†Modbuså’ŒCANopen兩種工æ¥ç¾å ´ç¸½ç·šã€‚
é¢¨æ©Ÿçš„è®Šé »èª¿é€Ÿï¼ˆATV31): ATV31ç³»åˆ—è®Šé »å™¨å…·æœ‰å¯é 性高ã€çµæ§‹ç·Šæ¹Šã€ä¾¿äºŽä½¿ç”¨ç‰ç‰¹é»žï¼Œå…§ç½®Aç´šEMC濾波器,集æˆäº†Modbuså’ŒCANopen兩種工æ¥ç¾å ´ç¸½ç·šã€‚

圖2ã€€ç·Šå¯†ç´¡ç´°ç´—æ©ŸéŒ å的多段速
ç´°ç´—çš„æˆå½¢ï¼šç”±ä¼ºæœæŽ§åˆ¶é‹¼é ˜æ¿å‡é™ã€‚
æ‡‰ç”¨ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨çš„é›»å凸輪功能, é å…ˆä¸‹è¼‰å…©æ¢æ›²ç·šè‡³ä¼ºæœé©…動器,在機器啟動åŽï¼Œä¼ºæœæŽ¥å—信號輸入啟動凸輪曲線åŽå…©æ¢æ›²ç·šäº¤æ›¿åˆ‡æ›å·¥ä½œã€‚用戶å¯å¾žäººæ©Ÿç•Œé¢ä¸Šè¼¸å…¥ç›¸é—œåƒæ•¸ï¼Œç„¶åŽé€šéŽé€šè¨Šå‚³åˆ°ä¼ºæœç›¸é—œåƒæ•¸å¯ä»¥ä¿®æ£æ›²ç·šä»¥é©æ‡‰ä¸åŒçš„產å“需求。關于åœé›»åŽæ¢å¾©ç”Ÿç”¢çš„功能,電å凸輪æä¾›å¯¦æ™‚讀å–ç•¶å‰ä¸»è»¸ä½ç½®çš„功能,TLC6的內å˜å€å…§å¯ä»¥æä¾›è‹¥å¹²æ–·é›»è¨˜æ†¶çš„變é‡å€é–“,我們利用這些功能將斷電å‰çž¬é–“çš„ä½ç½®è¨˜ä½ï¼Œåœ¨æ¢å¾©é›»æºä¹‹åŽé‡æ–°é€²è¡Œç”Ÿç”¢éŽç¨‹ã€‚
圖3 é‹¼é ˜æ¿å‡é™é›»å凸輪曲線 
自動è½ç´—:ç”±ä½ç½®åž‹ä¼ºæœå¯¦ç¾ç´°ç´—的高速ã€ç²¾æº–ã€å…¨è‡ªå‹•è½ç´—。
æ‡‰ç”¨ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨çš„ï¼ˆä½ç½®åž‹ï¼‰ 點到點精確定ä½ï¼ŒåŒæ™‚æ‡‰ç”¨ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨çš„å…§ç½®ç·¨ç¨‹åŠŸèƒ½å¯¦ç¾åœé›»æ™‚çš„ä½ç½®è¨˜æ†¶ã€‚
ç¾å ´ç¸½ç·šé€šè¨Šï¼šé€ŸçŽ‡é«˜é”1Mçš„CANopen總線。
 
CANopen總線是基于CAN BUS的高層å”è°ï¼Œç§‰æ‰¿äº†CAN總線的抗干擾性強ã€é«˜é€Ÿã€å¯¦æ™‚的優點,å¦å¤–CANopen應用PDOã€SDOã€NMTç‰é€šè¨Šå°è±¡ï¼Œæ–¹ä¾¿äº†ç¸½ç·šçš„管ç†å’Œæ‡‰ç”¨ã€‚æ–½è€å¾·çš„ATV31ã€ATV71åŠä¼ºæœç³»çµ±TWLINå‡å…§ç½®äº†CANopenï¼Œå› æ¤ï¼Œå°‡CANopen應用于多電機傳動的緊密紡細紗機,ä¸åƒ…å¯ç²å¾—高性能的總線通訊,而且éžå¸¸ç¶“濟。