一、焊接機器人焊接鋁合金材料有何要點

　　鋁合金材料的焊接難點：

　　1、鋁合金材料的導熱率比鋼大1到3倍，很容易升溫。但是這種材料又偏偏不耐高溫，升溫膨脹系數大，這就容易造成焊接變形。而且，這種材料在焊接時還容易出現裂紋、焊穿等現象，尤其是薄鋁板的焊接難度更大。

　　2、在對鋁合金的焊接過程中，在熔池中會產生一定量的氫氣，如果這些氣體沒有在焊縫成型之前排出，就會導致焊縫里留下氣孔，影響焊接件的質量。

　　3、鋁合金焊接還存在著接頭容易軟化，溶化狀態表面張力小易產生缺陷等問題。

　　焊接機器人對鋁合金材料實現穩定焊接：

　　1、在焊接前的準備工作：

　　焊接前要對鋁合金的表面進行清理，所有灰塵和油污都必須清除。可以使用丙酮清洗鋁合金焊接處的表面，對于厚板鋁合金，先要用鋼絲刷清理，然后再用丙酮清洗。

　　2、焊接過程中穩定焊接：

　　焊接機器人在對鋁合金的焊接過程中，選擇的雙脈沖功能，雙脈沖電流固定以低頻脈沖的頻率在峰值電流和基值電流間周期性切換，從而讓焊縫形成規則的魚鱗紋。

　　所用的焊絲材料應該盡量接近母材，是選擇鋁硅焊絲還是選擇鋁鎂焊絲，要根據焊縫要求來決定。

　　在板材厚度較大的時候，預先要對板材進行預熱，否則容易發生焊不透的情況，在收弧時要以小電流收弧填坑。

　　3、焊接結束后進行質量檢測：

　　操作工人可以通過肉眼觀察焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現為焊后焊縫的表面高于焊件表面，焊波紋平整美觀，焊縫處沒有出現焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件表面無飛濺等焊接缺陷。

　　焊縫探傷檢測可以在不損壞焊縫的前提下進行穿透檢測，各種檢測方法都是不同的，可以根據焊件的材質以及焊縫的規格來選擇，從而檢測出焊縫的返修率。

　　二、焊接機器人焊接機器人的作用

　　1、控制系統具有輸入和輸出的功能。焊接機器人多數是使用離線編程，技術人員預先編寫焊接程序，然后將焊接程序輸入到控制系統中，控制系統通過傳感器智能識別焊縫規格，選擇合適的焊接參數，下放合適的焊接材料填充焊縫，焊縫美觀且牢固。

　　2、焊點位置控制。控制系統通過驅動執行機構，使得機械臂跟隨焊接路徑進行移動，這一系列的動作完成后，會通過記憶進行自行保存，在下次焊接工件時，就可以進行調用，通過焊點控制來完善焊接精確度，提高焊接精度。

　　3、智能下放焊材。傳統焊接是通過人工根據經驗進行焊接，焊接質量參差不齊，焊接機器人的控制系統可以自動識別焊縫規格，根據編程參數來下放剛剛好的焊接材料價進行填充焊縫，在保證焊縫美觀的基礎上節約焊接材料，減少企業的材料成本。

　　4、與輔助設備連接。在控制柜中有多個接口，可以連接輔助設別，連同焊接程序也加入輔助設備的程序，這樣輔助設備可以和焊接機器人相互配合，提高自動焊接的靈活性，延長焊接路徑，大大提高了焊接效率，穩定質量。

　　5、控制各機構協調運動。焊接機器人具備輸入/輸出功能，可輸入編程數據，通過示教再現來進行對工件的焊接，各軸協調運動可以提高焊接速度，穩定焊接質量，焊接機器人可以說是人體的大鬧部分，是焊接件機器人重要的部位。