什么是 TwinCAT ? TwinCAT 是一個自動控制軟件包包含工程和運行時間軟件針對于: 順序控制 （軟 PLC）, 運動控制 （軟移動控制）, 組件間的通訊 （ADS）, 技術功能 （集控制器, 通訊, OS 功能等...） 并且所有這些是在Windows NT/2000/XP, 還有嵌入式Windows NT/XP å’Œ CE.NET. 的硬實時環境下 系統一覽 TwinCAT 的結構 基于PC平臺的 TwinCAT TwinCAT 不改變 Windows 無需專用硬件 將標準Windows變成實時操作系統 完全支持浮點單元 （FPU） 可通過OCX, Dll 訪問 Windows用戶界面 可通過TCP/IP 遠程訪問 PC 平臺 標準硬件 , 最佳性能 使用 PC 資源 使用主流操作系統 （Windows） 易于集成到辦公網絡 開放的現場總線通訊 PC 平臺 TwinCAT 實時 ç”±Beckhoff開發 無需PC外的其它硬件 循環時間可短至50微秒 強制優先排序 反應時間 < 15微秒 （PIII） 對Windows可調節實時率 （專利權） 如果反應時間過長則發信息 TwinCAT PC 系統的主要特性 操作安全 TwinCAT 實時系統可幸存于 BSOD  （藍屏死機） 主板對風扇 / 溫度診斷 性能 快速的閉環控制, 循環時間短至 50微秒 縱向和水平集成 ADS 路徑 （本地或通過 TCP/IP） 數據留存 / 重啟特性 支持UPS （串行和Beckhoff） 事件跟蹤 語言獨立于信息 TwinCAT 結構 TwinCAT 純軟件解決方案 使用Windows CE 實時 留存數據的循環存儲 可編程顯示 CX1000 嵌入式硬件: 32-bit x86 comp. CPU 266 MHz 操作系統: Windows CE 或 嵌入式 Windows XP 無旋轉介質,無風扇 直接訪問端子 I/O 多于一個現場總線 主站 å’Œ/或 從站 分辨率從 320x240 到 1024x768 TwinCAT CE 系統的主要特性 性能 快速閉環控制, 循環時間短至 2毫秒 縱向和水平集成 ADS 路徑 （本地或通過TCP/IP） 數據留存 / 重啟特性 內存 TwinCAT 結構 TwinCAT 下裝程序 源代碼上/下傳輸 在線調試/在線更改 通過現場總線遠程訪問 BXxxxx 嵌入式硬件 智能系統總線 （基于CANopen） 顯示 導航開關 嵌入式操作系統 直接訪問端子 I/O TwinCAT I/O 系統 TwinCAT 控制 模塊化結構 一臺PC上最多4個PLC CX1000/BX/BC上有1個PLC 定時 1個PLC上最多4個任務 易于建立和維護 在線程序修改 全面的調試特性: 斷點, 監測, 功率流, 示波器 選擇中意的編程語言 所有 IEC61131-3 語言 （IL, ST, FBD LD, SFC） TwinCAT 運動控制 從機械系統到電子系統的演變 機械凸輪  電子凸輪 機械齒輪 電子齒輪 機械離合  電子耦合 機械凸輪軸 電子凸輪軸 飛行前饋 優點 修改最終產品更具靈活性 提高機器產量 減少建立時間 – 無需機械改動 減少庫存– 沒有不同的機械部件 摘要 縮短交貨/開發時間，降低成本