摘è¦ï¼š 本文主è¦ä»‹ç´¹ä»¥è¥¿é–€åS7-300PLCã€WINCCV6為çµ(jié)æ§‹(gòu)çš„DCS系統(tÇ’ng)在煤礦壓風(fÄ“ng)機車間的應(yÄ«ng)用,通éŽå°ç³»çµ±(tÇ’ng)硬件è¨(shè)計方法和程åºè¨(shè)è¨ˆæ€æƒ³çš„介紹,使讀者了解DCS系統(tÇ’ng)是如何實ç¾(xià n)壓風(fÄ“ng)機的自動控制的。
é—œ(guÄn)éµè©ž:DCS系統(tÇ’ng),PLC,壓風(fÄ“ng)機,HMI/SCADA軟件系統(tÇ’ng)
ä¸€ã€æ¦‚è¿°
DCS系統(tÇ’ng),英文å稱為DISTRIBUTORCONTROLSYSTEM,它是目å‰åœ‹éš›è‡ªå‹•控制行æ¥(yè)主æµç³»çµ±(tÇ’ng),它廣泛應(yÄ«ng)ç”¨åœ¨åŒ–å·¥å» ã€é›»å» ã€è®Šé›»æ‰€ã€ç…‰æ²¹å» ã€ç…¤ç¤¦ç‰è‡ªå‹•控制系統(tÇ’ng)ä¸ï¼Œå¯¦ç¾(xià n)數(shù)據(jù)的集ä¸é‡‡é›†ã€é›†ä¸æŽ§åˆ¶å’Œè‡ªå‹•控制ç‰åŠŸèƒ½ã€‚ç¾(xià n)在,å„大電氣公å¸ç´›ç´›æŽ¨å‡ºè‡ªå·±çš„DCS產(chÇŽn)å“,西門åå…¬å¸çš„S7-300PLCå’ŒWINCCv6æ§‹(gòu)æˆçš„DCS系統(tÇ’ng)ï¼Œæ˜¯æ¯”è¼ƒæœ‰åæ°£è‡ªå‹•控制系統(tÇ’ng),æ¤ç³»çµ±(tÇ’ng)在我們淮å—礦æ¥(yè)集團已有多套應(yÄ«ng)用在煤礦壓風(fÄ“ng)機車間。æ¤ç³»çµ±(tÇ’ng)應(yÄ«ng)用在壓風(fÄ“ng)車間åŽï¼Œæ”¹è®Šäº†ä»¥å¾€å£“風(fÄ“ng)車間分散儀表控制,簡化了控制線路,æé«˜äº†å£“風(fÄ“ng)車間的穩(wÄ›n)定性,而且使得壓風(fÄ“ng)è»Šé–“æŽ§åˆ¶çš„éˆæ´»æ€§å¢žåŠ ,使得壓風(fÄ“ng)è»Šé–“æœ‰æ›´åŠ å®Œå–„çš„æŽ§åˆ¶ã€‚ä¸‹é¢ä»¥æˆ‘個人的實è¸ç¶“(jÄ«ng)驗來介紹一下煤礦壓風(fÄ“ng)機車間的DCS系統(tÇ’ng)。
二ã€DCS系統(tÇ’ng)çš„çµ(jié)æ§‹(gòu)
一般DCS系統(tÇ’ng)åˆ†ç‚ºäºŒå¤§éƒ¨åˆ†ï¼šä¸Šä½æ©Ÿéƒ¨åˆ†å’Œä¸‹ä½æ©Ÿéƒ¨åˆ†ï¼Œè¥¿é–€åå…¬å¸çš„DCS系統(tÇ’ng)çš„ä¸Šä½æ©Ÿéƒ¨åˆ†ç‚ºWINCCV6ï¼Œä¸‹ä½æ©Ÿéƒ¨åˆ†ç‚ºS7-300PLCã€‚ä¸Šä½æ©Ÿå«æœ‰HMI/SCADA軟件系統(tÇ’ng)WINCCV6,它是一種組態(tà i)軟件,它的英文å稱為WindowsControlCenter(視窗控制ä¸å¿ƒï¼‰ï¼Œå®ƒä¸åƒ…具有監(jiÄn)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)功能,而且具有組態(tà i)ã€é–‹ç™¼(fÄ)å’Œé–‹æ”¾åŠŸèƒ½ã€‚ä¸‹ä½æ©Ÿåˆ†ç‚ºCPU部分和模塊部分,S7-300PLCçš„CPUæ¨¡å¡Šå«æœ‰é›»æºï¼Œå®ƒæœ€å¤§çš„優(yÅu)é»žæ˜¯å«æœ‰I/O模塊,å¦å¤–它還帶有三種模塊,分別為模擬é‡è¼¸å…¥æ¨¡å¡Šï¼ˆAI模塊)ã€é–‹é—œ(guÄn)é‡è¼¸å…¥æ¨¡å¡Šï¼ˆDI模塊)ã€é–‹é—œ(guÄn)é‡è¼¸å‡ºæ¨¡å¡Šï¼ˆDO模塊),這三種模塊通éŽåº•部總線與CPU模塊進行通訊,把采集來的壓風(fÄ“ng)機的模擬é‡ä¿¡è™Ÿã€é–‹é—œ(guÄn)é‡ä¿¡è™Ÿé€å…¥CPU,一般一個CPU帶8個模塊,æ¯å€‹æ¨¡å¡Šçš„æ¯å€‹é€šé“,CPU都通éŽå°ˆç”¨çš„è»Ÿä»¶åˆ†é…æœ‰åœ°å€,這些地å€ç‚ºCPUå…§(nèi)寄å˜å™¨åœ°å€,例如DI模塊分é…地å€ç‚ºI12.0——I12.7,DO模塊分é…地å€ç‚ºO124.0—O124.7。
三ã€DSC系統(tÇ’ng)具體控制原ç†
DCS系統(tÇ’ng)ä¸Šä½æ©Ÿç³»çµ±(tÇ’ng)的主è¦åŠŸèƒ½ç‚ºæ•¸(shù)據(jù)é‡‡é›†ã€æ•¸(shù)據(jù)æ·å²è¨˜éŒ„ã€å ±è¦è¨˜éŒ„ã€å ±è¡¨ç³»çµ±(tÇ’ng)ï¼Œä¸‹ä½æ©Ÿç³»çµ±(tÇ’ng)主è¦ç‚ºPLC的軟件編程。
ï¼ˆä¸€ï¼‰ä¸Šä½æ©Ÿè»Ÿä»¶æŽ§åˆ¶åŽŸç†
數(shù)據(jù)采集(SCADA)功能是WinccV6最基本的功能,它把壓風(fÄ“ng)車間所有è¨(shè)備的é‹è¡Œæ•¸(shù)據(jù)采集上來,供給壓風(fÄ“ng)叿©Ÿç›£(jiÄn)控。以壓風(fÄ“ng)機的溫度顯示為例,說明DCS系統(tÇ’ng)采集數(shù)據(jù)çš„éŽç¨‹ï¼Œå£“風(fÄ“ng)æ©Ÿæº«åº¦æ¸¬é‡æ˜¯é‡‡ç”¨Pt100熱電阻,æ¤ç†±é›»é˜»é‡‡é›†ä¾†çš„æº«åº¦ä¿¡è™Ÿé€šéŽä¸‰èНå±è”½å‚³è¼¸?shù)絇LCçš„AI模塊的一個通é“,AIæ¨¡å¡ŠæŠŠæ¤æº«åº¦ä¿¡è™Ÿè½‰(zhuÇŽn)æ›æˆæ•¸(shù)å—é‡ï¼Œç„¶åŽé€šéŽåº•æ¿ç¸½ç·šå‚³åˆ°CPU模塊,CPU接到æ¤ä¿¡è™ŸåŽï¼ŒæŠŠæ¤ä¿¡è™Ÿå˜å…¥åˆ°ä¸€å€‹ç›¸æ‡‰(yÄ«ng)的寄å˜å™¨ä¸ï¼Œç„¶åŽé€šéŽProfibuså”(xié)è°èˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿé€²è¡Œé€šè¨Šï¼Œä¸Šä½æ©Ÿä¸çš„WinccV6采集到這一地å€å¯„å˜å™¨ä¸çš„æ•¸(shù)據(jù)åŽï¼Œé€šéŽä¸€å®šçš„轉(zhuÇŽn)æ›åœ¨ä¸Šä½æ©Ÿçš„界é¢ä¸é¡¯ç¤ºå‡ºä¾†ï¼Œä½¿å£“風(fÄ“ng)叿©Ÿçœ‹åˆ°é€™ä¸€æº«åº¦å€¼ã€‚數(shù)據(jù)采集éŽç¨‹åœ–解如下:

å£“åŠ›ã€æµé‡ã€é›»å£“ã€é›»æµã€é›»æ©Ÿé–‹åœç‹€æ…‹(tà i)數(shù)據(jù)éƒ½æ˜¯é€šéŽæ¤éŽç¨‹æŠŠæ•¸(shù)據(jù)采集上來的。
數(shù)據(jù)æ·å²è¨˜éŒ„是把è¨(shè)å‚™é‹è¡Œæ•¸(shù)據(jù)è¨˜éŒ„ä¸‹ä¾†ï¼Œä»¥ä¾›ä»¥åŽæŸ¥è©¢ç”¨ï¼Œç•¶(dÄng)è¨(shè)備出ç¾(xià n)故障時,å¯ä»¥è¨˜éŒ„è¨(shè)備當(dÄng)時的é‹è¡Œæ•¸(shù)據(jù),以方便å°è¨(shè)備的故障分æžã€‚å ±è¦è¨˜éŒ„是指è¨(shè)å‚™é‹è¡Œæ•¸(shù)據(jù)出ç¾(xià n)å ±è¦å€¼æ™‚ï¼ŒæŠŠå ±è¦å€¼è¨˜éŒ„下來,以方便å°ç³»çµ±(tÇ’ng)的故障分æžï¼Œå¦å¤–é‚„å¯ä»¥æé†’é‹è¡Œäººå“¡åŠæ™‚æŽ’é™¤æ•…éšœï¼Œä»¥é˜²äº‹æ•…çš„æ“´å¤§ã€‚å ±è¡¨åŠŸèƒ½æ˜¯å¯ä»¥æŒ‰æ™‚打å°é‹è¡Œæ•¸(shù)據(jù),ä¸éœ€äººå·¥æŠ„é‹è¡Œæ•¸(shù)據(jù),這大大æé«˜äº†é‹è¡Œæ•ˆçŽ‡ã€‚
ï¼ˆäºŒï¼‰ä¸‹ä½æ©ŸæŽ§åˆ¶åŽŸç†
䏋使©Ÿçš„PLC的編程,為壓風(fÄ“ng)æ©Ÿé›†æŽ§å’Œè‡ªå‹•æŽ§åˆ¶çš„æ ¸å¿ƒã€‚ç¾(xià n)以壓風(fÄ“ng)機的二級排氣壓力自動調(dià o)節(jié)為例,說明壓風(fÄ“ng)機的自動調(dià o)節(jié)éŽç¨‹ã€‚智能壓力變é€å™¨æŠŠå£“風(fÄ“ng)機二級排氣壓力信號轉(zhuÇŽn)æ›æˆ4—20mAé›»æµä¿¡è™Ÿï¼Œç„¶åŽé€šéŽå±è”½é›»çºœæŠŠæ¤ä¿¡è™Ÿå‚³è¼¸?shù)絇LCçš„AI模塊,AI模塊把æ¤ä¿¡è™Ÿå‚³è¼¸?shù)ç´ºPU模塊,CPU接到æ¤ä¿¡è™ŸåŽï¼ŒæŠŠæ¤ä¿¡è™Ÿé€šéŽPLC的梯形圖,與相應(yÄ«ng)çš„å¸è·å€¼å’Œå¢žè·å€¼é€²è¡Œæ¯”較,當(dÄng)測é‡å€¼å¤§äºŽå¸è·å€¼æ™‚,PLC會輸出一個é‡ï¼Œé€šéŽDO模塊來控制相應(yÄ«ng)çš„å¸è·é›»ç£é–¥å‹•作,使壓風(fÄ“ng)機å¸è·ï¼Œå¾žè€ŒäºŒç´šæŽ’氣壓力下é™ï¼›ç•¶(dÄng)測é‡å€¼å°äºŽå¢žè·å€¼æ™‚,PLC會輸出一個é‡ï¼Œé€šéŽDO模塊來控制相應(yÄ«ng)增è·é›»ç£é–¥å‹•作,使壓風(fÄ“ng)機增è·ï¼Œå¾žè€ŒäºŒç´šæŽ’氣壓力上å‡ã€‚這一系列的éŽç¨‹éƒ½ä¸éœ€äººå¹²é (yù),完全是自動化。調(dià o)節(jié)éŽç¨‹ç¤ºæ„圖如下:

é›†ä¸æŽ§åˆ¶æ˜¯æŒ‡æˆ‘å€‘å¯ä»¥åœ¨ä¸Šä½æ©Ÿé›†ä¸æŽ§åˆ¶é«˜ä½Žå£“é–‹é—œ(guÄn)柜åˆåˆ†ï¼Œæ°´æ³µçš„èµ·åœä»¥åŠå£“風(fÄ“ng)機的起åœã€‚水泵自動控制一般為水泵的è¯(lián)鎖控制,打入è¯(lián)鎖的情æ³ä¸‹ï¼Œç•¶(dÄng)ä¸€è‡ºæ°´æ³µæ•…éšœåœæ¢åŽï¼Œå¦å¤–一臺水泵會自動起來,ä¿è‰å£“風(fÄ“ng)æ©Ÿä¸æœƒå› ç‚ºæ°´æ³µçš„åœæ¢è€Œè·³æ©Ÿã€‚
三ã€DCS系統(tÇ’ng)的擴展
DCS系統(tÇ’ng)通éŽPLCçš„I/O模塊來采集數(shù)據(jù),å¦å¤–通éŽç¸½è·¯ç·šæŠ€è¡“(shù),還å¯ä»¥èˆ‡å£“風(fÄ“ng)車間的數(shù)顯儀表進行通訊,監(jiÄn)控這些數(shù)顯儀表。我們壓風(fÄ“ng)車間水泵電機綜ä¿é‡‡ç”¨çš„æ˜¯MPC數(shù)å—å¼é›»æ©Ÿç¶œåˆä¿è·å™¨ï¼Œå…·æœ‰MODBUS通訊å”(xié)è°ï¼Œé€šéŽé€™ä¸€å”(xié)è°ï¼Œä¸Šä½æ©ŸWinccå¯ä»¥è®€å–電機å„相電æµã€å ±è¦é¡žåž‹ã€æ•…障類型ç‰ã€‚我們壓風(fÄ“ng)車間高壓開關(guÄn)柜上的DMR301數(shù)å—å¼å¤šåŠŸèƒ½ç¹¼é›»å™¨ï¼Œå¯ä»¥é€šéŽMODBUSå”(xié)è°èˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿé€²è¡Œé€šè¨Šï¼Œä¸Šä½æ©Ÿé€šéŽæ¤ç¹¼é›»å™¨å¯ä»¥ç²å¾—é–‹é—œ(guÄn)柜電壓ã€é›»æµã€é›»åº¦ã€å ±è¦é¡žåž‹ã€æ•…障類型ç‰ä¿¡æ¯ã€‚壓風(fÄ“ng)è»Šé–“çš„å‹µç£æŸœã€ç›´æµå±ã€ä»¥åŠè®Šå£“器上數(shù)顯溫度表也具有通訊功能,通éŽMODBUSå”(xié)è°ï¼Œèˆ‡ä¸Šä½æ©ŸWincc進行通訊,Winccå¯ä»¥æŠŠå‹µç£æŸœã€ç›´æµå±ä»¥åŠè®Šå£“器上數(shù)據(jù)采集上來,æä¾›çµ¦å£“風(fÄ“ng)æ©Ÿå¸æ©Ÿçœ‹ï¼Œå¾žè€Œé”到監(jiÄn)控這些è¨(shè)備的目的。總之,利用總線技術(shù),DCS系統(tÇ’ng)å¯ä»¥å½¢æˆä¸€å€‹å¤§ç¶²(wÇŽng)絡(luò),通éŽé€™å€‹å¤§ç¶²(wÇŽng)絡(luò)ï¼Œä¸Šä½æ©Ÿä¸çš„Winccå¯ä»¥ç›£(jiÄn)控整個壓風(fÄ“ng)車間所有è¨(shè)備,ç²å¾—這些è¨(shè)備的信æ¯ï¼Œå¾žè€Œä¿è‰å£“風(fÄ“ng)車間è¨(shè)備的æ£å¸¸é‹è½‰(zhuÇŽn)。å¦å¤–,壓風(fÄ“ng)車間的系統(tÇ’ng)é‚„å¯ä»¥å‘外拓展,與全礦的管ç†ä¿¡æ¯ç¶²(wÇŽng)è¯(lián)在一塊,從全礦的æ¯è‡ºè¨ˆç®—機上都å¯ä»¥ç›£(jiÄn)控到壓風(fÄ“ng)車間的é‹è¡Œæƒ…æ³ï¼Œæˆ‘們也å¯ä»¥åœ¨æˆ‘們礦調(dià o)åº¦å®¤é€²è¡Œé›†ä¸æŽ§åˆ¶å£“é¢¨(fÄ“ng)æ©Ÿçš„èµ·å‹•å’Œåœæ¢ï¼Œå¯¦ç¾(xià n)壓風(fÄ“ng)車間的無人化車間。我們還å¯ä»¥æŠŠæ¤ç³»çµ±(tÇ’ng)拓展到整個Internetç¶²(wÇŽng),從全世界å„個角è½éƒ½å¯ä»¥çœ‹åˆ°æˆ‘們礦壓風(fÄ“ng)車間的é‹è¡Œæƒ…æ³ã€‚(網(wÇŽng)絡(luò)示æ„圖如下)

壓風(fÄ“ng)車間采用DCS系統(tÇ’ng)åŽï¼Œæé«˜äº†å£“風(fÄ“ng)車間的自動化程度,基本上å¯ä»¥é”到無人化車間,極大的æé«˜äº†å£“風(fÄ“ng)車間的é‹è¡Œæ•ˆçŽ‡ï¼Œç‚ºç…¤ç¤¦å‰µ(chuà ng)é€ äº†å·¨å¤§çš„ç¶“(jÄ«ng)濟效益。