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    1．工作原理

    è©²éˆæ¢æ˜¯ç”±å…©è‡º(tái)1.5KW電機(jÄ«)é©…(qÅ«)å‹•(dòng),左右兩端是防止電機(jÄ«)M1,M2速度不同步時(shí)對(duì)鏈條的松緊的調(diào)節(jié),電機(jÄ«)M3（1.5KW）是驅(qÅ«)å‹•(dòng)地上的循環(huán)工作臺(tái)，要求上鏈條掛鉤與工作臺(tái)掛鉤準(zhÇ”n)確達(dá)到同步。上面鏈條（ABCDEFGH）上的掛鉤上懸掛工件,循環(huán)的傳送時(shí),要求電機(jÄ«)M1é©…(qÅ«)å‹•(dòng)çš„HB鏈條與電機(jÄ«)M2é©…(qÅ«)å‹•(dòng)的鏈條DF線速度嚴(yán)格的同步（即線速度V1=V2）才能鏈條在運(yùn)行中不至于經(jÄ«ng)常過緊或過松調(diào)節(jié)。
    
    äºŒï¼Žè¨­(shè)計(jì)方案

    1．電機(jÄ«)M1和電機(jÄ«)M2é©…(qÅ«)å‹•(dòng)的鏈條線速度同步方案

    1）．根據(jù)上面的鏈條傳動(dòng)çš„æ©Ÿ(jÄ«)械示意圖1所示，要想線速度V1與V2相等的前提是在理想的情況下，電機(jÄ«)M1與M2速度按照一定的比例運(yùn)行才能達(dá)到V1與V2同步同速。這樣電機(jÄ«)M1與M2分別由兩臺(tái)變頻器驅(qÅ«)å‹•(dòng)來實(shí)現(xiàn)速度比例運(yùn)行。同時(shí)也要求驅(qÅ«)å‹•(dòng)的電機(jÄ«)變頻器的速度精度和穩(wÄ›n)定性要求很高，

    2）．由于電機(jÄ«)M1與M2所帶的減速機(jÄ«)及鏈輪不可能嚴(yán)格按照比例運(yùn)è¡Œ,在運(yùn)行當(dāng)中存在累計(jì)誤差,運(yùn)行時(shí)間越長累計(jì)誤差越大,從而造成鏈條向左或向右移動(dòng),這樣造成一端過緊另端過松,å°Ž(dÇŽo)致鏈條拉斷或電機(jÄ«)跳閘。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，需要一個(gè)能自動(dòng)根據(jù)鏈條松緊程度自動(dòng)的調(diào)節(jié)電機(jÄ«)的速度，實(shí)現(xiàn)鏈條張力恒定。在一端活動(dòng)的裝上一個(gè)電阻尺，它能根據(jù)鏈條左右移動(dòng)改變電阻值從而對(duì)電機(jÄ«)速度及鏈條的張力調(diào)節(jié)。

    3）．根據(jù)上面的2）的要求要達(dá)到張力控制又要實(shí)現(xiàn)線速度同步,將電機(jÄ«)M2做恒定的主速度控制,將其輸出端裝一編碼器作為其線速度V1檢測(cè),將線速度V1作為驅(qÅ«)å‹•(dòng)電機(jÄ«)M1的變頻器的前饋速度,這樣來實(shí)現(xiàn)M1電機(jÄ«)所驅(qÅ«)å‹•(dòng)鏈條保持恒定的張力控制。

   4）．鏈條同步驅(qÅ«)å‹•(dòng)的硬件選型

    æ ¹æ“š(jù)以上要求達(dá)到如期的效果，變頻器選用丹麥的丹佛斯VLT5000系列變頻器,和丹佛斯卷繞卡,

    â‘  變頻器 VLT5004B20STDB500（2.2KW）   兩臺(tái)

    â‘¡å·ç¹žå¡        ä¸€å¡Š
    
    2．上鏈條與下鏈條同步控制方案

    1）．為了讓上鏈條與下鏈條達(dá)到同步控制，來實(shí)現(xiàn)下鏈條的釣鉤要跟隨上鏈條的釣鉤到來時(shí)它必須達(dá)到，為了完成這個(gè)控制要求，就利用丹佛斯的同步控制卡的功能實(shí)現(xiàn)速度和位置同步來滿足生產(chÇŽn)的需要。

    2）．為了達(dá)到精確同步，在上掉鏈和下掉鏈分別都裝檢測(cè)釣鉤的傳感器ＰＲＸ。

    3）．實(shí)現(xiàn)同步的硬件選型

       â‘ é©…(qÅ«)å‹•(dòng)電機(jÄ«)M3的變頻器  VLT5004B20STDB500   一臺(tái)
       ②同步控制卡              å…©å¡Š
       ③內(nèi)密控編碼器   2048ç·š   兩個(gè)
       ④傳感器   PNP            å…©å€‹(gè)
    
   三． 電氣元件的清單和報(bào)價(jià)（含17%稅）