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施耐德電氣為物料分揀系統提供的整體解決方案

時間:2007-11-23 14:57:00來源:fenghy

導語:?本控制方案采用了CAN總線通訊:它具有高的位速率(最高1Mb);
Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結構
方案原理圖 在一層控制和二層控制原理類似,用Twido做常規的IO工藝控制,利用與Premium以太網交換信息,再通過Premium的CANopen通訊控制ATV31變頻器(內置CANopen從站口)做速度設定、重置以及讀取變頻器狀態等操作,使用總線通訊,不使用模擬量控制,為客戶節約成本。 一層控制示意圖:
二層控制示意圖:
本方案的優點 本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動化平臺和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器。Premium 發布于 1997,每年大約銷售 20,000 個CPU,銷售額約 7千 7百萬歐元,Premium 在 130 國家有銷售和支持 ,新 32 位結構, 增強性能,57-3634M CPU 包括以太網口為內置口,可以分別與變頻器通訊和ERP通訊,功能更強,性能增加,數據和程序容量增加。新設計的超強處理能力,減少周期時間,為程序和數據提供更多的容量,增強了模擬量和過程處理能力。ATV31變頻器,結構緊湊,集成EMC濾波器,內置MODBUS和CANopen通訊口,允許使用CANopen通訊方式控制,便于使用。    本控制方案采用了CAN總線通訊:它具有高的位速率(最高1Mb);高抗電磁干擾性;采用短幀,增加了實時性和抗干擾能力。CANopen的通信機制簡單,可以降低設備的復雜程度它可以管理 128個 設備 (1 主站 + 127 從站),CANopen協議適合于所有機械的嵌入式網絡,是歐洲最重要的網絡標準。 Premium CPU和TWIDO使用以太網通訊,并可以直接與一般公司的ERP系統連接。

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