1 引言 現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行，數(shù)字式，多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。它位于生產(chǎn)控制和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的底層，亦稱為底層控制網(wǎng)絡(luò)。它與工廠現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備直接連接，一方面將現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量控制設(shè)備互聯(lián)為通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)段，不同現(xiàn)場(chǎng)通信設(shè)備的信息共享;另一方面又將現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的各種信號(hào)傳到遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的控制室，并進(jìn)一步與操作終端，上層控制管理網(wǎng)絡(luò)連接和信息共享。即可以將一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，狀態(tài)以及故障信息等送往控制室，又可將各種控制，維護(hù)，組態(tài)命令甚至現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作電源等送往各相關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。從而溝通了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備之間及其更高控制管理層之間的聯(lián)系。現(xiàn)場(chǎng)總線在制造業(yè)、流程工業(yè)、冶金、電力、交通、樓宇等自動(dòng)化系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景。 2 PROFIBUS總線技術(shù) PROFIBUS是一種不依賴廠家的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，采用PROFIBUS的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)后，不同廠商所生產(chǎn)的設(shè)備不需要對(duì)其接口進(jìn)行特別調(diào)整就可通信。PROFIBUS為多主從結(jié)構(gòu)，可方便地構(gòu)成集中式，集散式和分布式控制系統(tǒng)。針對(duì)不同的場(chǎng)合,它分為三個(gè)系列: （1） PROFIBUS-DP用于傳感器和執(zhí)行器級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳輸,它以德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)DIN1924的第一部分為基礎(chǔ),根據(jù)其所需要達(dá)到的目標(biāo)對(duì)通信功能加以擴(kuò)充,DP的傳輸速率可達(dá)12Mbps,一般構(gòu)成單主站系統(tǒng).主站,從站間采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳送方式工作.PROFIBUS-DP的設(shè)計(jì)旨在用與設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳送。中央控制器（PLC/PC）通過(guò)高速串行線同分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如I/O、驅(qū)動(dòng)器、閥門等）進(jìn)行通信，同這些分散的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換多數(shù)是周期性的。 （2） PROFIBUS-PA適用于安全性要求較高的場(chǎng)合。PA具有本質(zhì)安全特性，其實(shí)現(xiàn)了IEC1158-2（物理層）規(guī)定的通信的規(guī)程。PROFIBUS-PA的過(guò)程自動(dòng)化解決方案中PA將自動(dòng)化系統(tǒng)和過(guò)程控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（壓力,溫度和液位變送器等）連接起來(lái),代替了4～20mA模擬信號(hào)傳輸技術(shù)，節(jié)約成本,并大大提高了系統(tǒng)功能和安全可靠性，因此PA尤其適用于化工、石油、冶金等行業(yè)的過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)。 （3） PROFIBUS-FMS旨在解決車間級(jí)通用性通信任務(wù)。FMS提供大量的通信服務(wù)，用以完成以中等傳送速度進(jìn)行的循環(huán)交換，因此它考慮的主要是系統(tǒng)功能而不是系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，應(yīng)用中通常要求的是隨機(jī)的信息交換（如改變?cè)O(shè)定參數(shù)等）。強(qiáng)有力的FMS服務(wù)向人們提供了廣泛的應(yīng)用范圍和更大的靈活性，可用于大范圍和復(fù)雜的通信系統(tǒng)。 PROFIBUS協(xié)議的結(jié)構(gòu)定向是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)（OSI）作為參考模型的。 PROFIBUS-DP使用第一層，第二層和用戶接口。這種結(jié)構(gòu)確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行нM(jìn)行,直接數(shù)據(jù)鏈路映象（DDLM）為用戶接口提供第二層功能映象，用戶接口規(guī)定了用戶系統(tǒng)以及不同設(shè)備可以調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。 PROFIBUS-PA使用PROFIBUS-DP的基本功能傳送測(cè)量值和狀態(tài)，并用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP功能制定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)和進(jìn)行設(shè)備操作。另外它使用了描述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)，根據(jù)IEC1158-2的標(biāo)準(zhǔn)，這種傳輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性并使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)總線供電。 PROFIBUS-FMS對(duì)第一，第二和第七層均加以定義,其中應(yīng)用層包括了現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)格（Fieldbus Message Specification, FMS）和低層接口（Lower interface, LLI）。FMS向用戶提供了廣泛的通信服務(wù)功能，LLI則向FMS提供了不依賴設(shè)備訪問(wèn)第二層（現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層）的能力，第二層主要完成總線訪問(wèn)控制和保持?jǐn)?shù)據(jù)的可靠性。 PMS服務(wù)是ISO9506 MMS（Manufacturing Message Specification，加工制造信息規(guī)范）服務(wù)項(xiàng)目的子集，這些服務(wù)項(xiàng)目在現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用中被優(yōu)化，而且還加上了通信目標(biāo)和網(wǎng)絡(luò)管理功能。 PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS系統(tǒng)使用了同樣的傳輸 技術(shù)和統(tǒng)一的總線訪問(wèn)協(xié)議，因而這兩套系統(tǒng)可在同一電纜上同時(shí)操作。 3 PROFIBUS-DP在潤(rùn)滑油包裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用 某廠于2002年從意大利引進(jìn)一條4立升潤(rùn)滑油灌裝生產(chǎn)線。它是由灌裝機(jī)、稱重機(jī)、封箱機(jī)、碼垛機(jī)組成。控制系統(tǒng)為西門子S7-300 PLC。用PROFIBUS-DP與四個(gè)PLC聯(lián)系。在設(shè)備調(diào)試中本系統(tǒng)起到很大作用。每班在正常開機(jī)時(shí)均可在上位機(jī)上完成重量設(shè)定等功能。提高了自動(dòng)化程度。PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)如附圖所示。 （1） 灌裝機(jī)聯(lián)在 SIEMENS RS485 轉(zhuǎn)換器、封箱機(jī)和碼垛機(jī)聯(lián)在轉(zhuǎn)換器上。轉(zhuǎn)換器上端通過(guò)西門子CP5611連接在計(jì)算機(jī)上，它們都是通過(guò)兩芯電纜連接。 （2） 稱重機(jī)通過(guò)西門子變換器聯(lián)到計(jì)算機(jī)的COM1端，計(jì)算機(jī)內(nèi)裝調(diào)制解調(diào)器可以與電話線相連。完成與互聯(lián)網(wǎng)的相連。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)可以監(jiān)視本條生產(chǎn)線的運(yùn)行情況，并可以進(jìn)行遠(yuǎn)程修改程序。 （3） 計(jì)算機(jī)可以調(diào)整灌裝機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，可以顯示本線各機(jī)器的運(yùn)行效率。可以對(duì)所發(fā)生的故障進(jìn)行顯示。提高了生產(chǎn)自動(dòng)化程度。 （4） 本系統(tǒng)運(yùn)行兩年來(lái)，情況良好。曾經(jīng)通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)碼垛機(jī)的PLC程序進(jìn)行修改。已滿足生產(chǎn)的要求。 （5） 上位機(jī)是由DELL奔騰4計(jì)算機(jī)構(gòu)成。配置了Windows 2000 STEP 7 、MOVE控制軟件。畫面打開后,動(dòng)態(tài)顯示整個(gè)包裝線情況。下部有顯示的灌裝機(jī)、封箱機(jī)、碼垛機(jī)、稱重機(jī)圖標(biāo);還可顯示產(chǎn)品圖表、網(wǎng)絡(luò)狀況、報(bào)警記錄，并可選擇語(yǔ)言（英語(yǔ)/意大利語(yǔ)）顯示系統(tǒng)時(shí)間。當(dāng)正常生產(chǎn)時(shí)有8個(gè)圖標(biāo)分別表示: l 由于容器入口不足停車; l 由于容器出口太多停車; l 由于操作工停車; l 由于內(nèi)部故障停車; l 由于原材料故障停車; l 由于外部故障停車; l 由于容器在第二入口少停車; l 由于容器在第二出口太多停車。 觀察這些指示可以直觀看到生產(chǎn)線情況。 4 結(jié)束語(yǔ) （1） PROFIBUS-DP在該廠成功運(yùn)用以來(lái),提高了該廠潤(rùn)滑油包裝線的自動(dòng)化水平。提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。 （2） 目前使用的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，以后可以以此為基礎(chǔ)，把其它生產(chǎn)線的PLC聯(lián)在這個(gè)網(wǎng)上，使自動(dòng)化水平整體提高。 （3） 還可以利用此網(wǎng)絡(luò)將條形碼掃描儀聯(lián)上，生產(chǎn)的成品的時(shí)間、品種、批次均可自動(dòng)記錄在計(jì)算機(jī)內(nèi)。