隨著我國經濟迅猛發展，中國逐漸成為世界的加工中心，同時，我國的機械產品也在高速發展。作者主要介紹一下MOTEC步進在灌裝封尾機中的應用。

灌裝封尾機在化妝品、輕工（日用化工）、制藥、食品等行業有著很廣的應用。這些行業產品一般選以軟管為包裝容器,該設備可將油膏、乳膏、凝膠劑或粘度流體等物料灌裝之軟管內部,然后對軟管尾部熱熔壓合并打印字碼,同時修剪整形,制出產成品。

一、步進電機工作原理

步進電機是將給定的電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。給定一個電脈沖信號，步進電機轉子就轉過相應的角度。由于電脈沖信號與步進電機轉角存在的這種線性關系，使得步進電機在高精度定位方面得到了廣泛的應用。

步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現的。當發生脈沖的頻率減小時，步進電機的速度就下降；當頻率增加時，速度就加快。

在包裝機械中，用步進電機驅動執行機構，不僅能使包裝機械結構變得簡單、調節方便、可靠性增加，而且精度得到很大提高。

二、步進電機在灌裝封尾機的應用

1、工作流程

管倉（軟管容器） → 自動上管→ 識標定位 →軟管內部清洗（選項）→ 充填 → 尾部熱熔 → 壓合封尾、打字碼 →軟管定位→剪切→成品排出。

2、工作原理

采用PLC程序控制.自動上管、色標定位、空氣清洗管內空間、注料噴嘴深入管內充填、管尾內壁熱氣加熱、管尾外壁冷卻（制冷水機排水循環）、熱熔壓合打字碼、尾部剪切、成品排出。參數數字化顯示。

在灌裝封尾機中，最關鍵的一步就是軟管的定位。本款產品選用德國MOTEC步進電機，型號SM285-118H，驅動器選用ST2-80-60。

預先設定步進電機轉速。色標模式配備有光電開關，光電開關檢測色標的位置，當檢測到色標時，發出控制開關信號，步進電機按到信號后，停止轉動，延時一定時間后，再轉動，周而復始，保證按照色標的位置準確定位。

步進電機的特點主要歸于三個方面，一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯，這樣就帶來了很大的方便；三是整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。