時(shÃ)間:2024-12-23 17:13:07來æºï¼š21icé›»åç¶²(wÇŽng)
ã€€ã€€æœ€è¿‘ï¼Œæœ‰äººå•æˆ‘為什么æ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)é©…(qÅ«)å‹•(dòng)器行為ä¸ç«¯ã€‚æ“”(dÄn)心的是低速時(shÃ)缺少æ¥é©Ÿã€‚é›»æµæ³¢å½¢å¯èƒ½æœƒ(huì)跳到一個(gè)ç´š(jÃ)åˆ¥å¹¶ä¿æŒåœ¨é‚£é‡Œç›´åˆ°æ¥æ•¸(shù)趕上,或者它å¯èƒ½æœƒ(huì)å¢žåŠ åˆ°è¶…éŽæœ€å¤§æ–¬æ³¢é›»æµã€‚通常用戶è¨(shè)置了混åˆè¡°æ¸›ï¼Œä½†æ˜¯ç•¶(dÄng)é›»æµçš„絕å°(duì)å€¼å¢žåŠ æ™‚(shÃ),許多è¨(shè)備使用慢衰減。
  大多數(shù)情æ³ä¸‹ï¼Œå¤±çœŸçš„é›»æµæ³¢å½¢å‡ºç¾(xià n)åœ¨ä¿æŒæˆ–低速時(shÃ),其ä¸ç·©æ…¢è¡°æ¸›ä¸æœƒ(huì)åƒåœ¨æ£å¸¸é©…(qÅ«)å‹•(dòng)時(shÃ)é–“å…§(nèi)æ’入的驅(qÅ«)å‹•(dòng)器那樣去除盡å¯èƒ½å¤šçš„é›»æµã€‚隨著電機(jÄ«)é›»å£“çš„å¢žåŠ ï¼Œå•題通常會(huì)變得更糟。下圖是這種低速時(shÃ)失去調(dià o)節(jié)的例å。電機(jÄ«)以 1/8 å¾®æ¥æ¯ç§’ 200 æ¥çš„速度驅(qÅ«)å‹•(dòng)。電機(jÄ«)電壓為12V。
ã€€ã€€èˆ‰ä¾‹ï¼Œæœ‰ä¸€ç¨®ä¸€ç¨®ç¨±ç‚ºè‡ªé©æ‡‰(yÄ«ng)衰減的新功能用于以低速創(chuà ng)å»ºæ‰€éœ€çš„æ³¢å½¢ã€‚é€™é …(xià ng)新功能會(huì)自動(dòng)調(dià o)整慢速和快速衰減的百分比,以創(chuà ng)å»ºæŽ¥è¿‘æœ€ä½³çš„é›»æµæ³¢å½¢,使用的驅(qÅ«)å‹•(dòng)芯片為DRV8846。
  DRV8846 æä¾›é©ç”¨äºŽæ”åƒæ©Ÿ(jÄ«)ã€æ‰“å°æ©Ÿ(jÄ«)ã€æŠ•å½±å„€å’Œå…¶ä»–è‡ªå‹•(dòng)化è¨(shè)å‚™ 應(yÄ«ng)ç”¨çš„é«˜åº¦é›†æˆæ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)é©…(qÅ«)å‹•(dòng)器。æ¤å™¨ä»¶å…·æœ‰å…©å€‹(gè) H 橋和一個(gè)å¾®æ¥é€²(jìn)分度器,并且專門用來驅(qÅ«)å‹•(dòng)一個(gè)雙極æ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)。æ¯å€‹(gè) H æ©‹é©…(qÅ«)å‹•(dòng)器的輸出塊都包å«é…置為全 H æ©‹çš„ N 通é“å’Œ P 通é“功率 MOSFET,用于驅(qÅ«)å‹•(dòng)電機(jÄ«)繞組。DRV8846 èƒ½å¤ é©…(qÅ«)å‹•(dòng)高é”(dá) 1.4A 的滿標(biÄo)é‡ç¨‹è¼¸å‡ºé›»æµ(在é©ç•¶(dÄng)散熱并且 TA = 25°C 時(shÃ))。
  一個(gè)簡單的æ¥é€²(jìn)/æ–¹å‘æŽ¥å£å¯è¼•æ¾é€£æŽ¥åˆ°æŽ§åˆ¶å™¨é›»è·¯ã€‚引腳å¯å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)å…¨æ¥é€²(jìn)到 1/32 æ¥é€²(jìn)模å¼çš„電機(jÄ«)é…置。å¯ä»¥é…置衰減模å¼ä»¥ä¾¿å¯ä»¥ä½¿ç”¨è‡ªå‹•(dòng)調(dià o)優(yÅu)ã€æ…¢é€Ÿè¡°æ¸›ã€å¿«é€Ÿè¡°æ¸›å’Œæ··åˆè¡°æ¸›ã€‚é‚„å¯ä»¥é¸æ“‡ PWM é›»æµæ–¬æ³¢é—œ(guÄn)閉時(shÃ)間。低功耗ç¡çœ 模å¼å¯å°‡éƒ¨åˆ†å…§(nèi)部電路關(guÄn)斷,從而實(shÃ)ç¾(xià n)æ¥µä½Žçš„éœæ…‹(tà i)é›»æµå’ŒåŠŸè€—ã€‚é€™ç¨®ç¡çœ 模å¼å¯é€šéŽå°ˆç”¨çš„ nSLEEP 引腳來è¨(shè)定。
  為 UVLOã€éŽæµä¿è·(hù)ã€çŸè·¯ä¿è·(hù)å’ŒéŽç†±æä¾›å…§(nèi)部ä¿è·(hù)功能。通éŽä¸€å€‹(gè) nFAULT 引腳來指示故障æ¢ä»¶ã€‚
  · 脈寬調(dià o)制 (PWM) å¾®æ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)é©…(qÅ«)å‹•(dòng)器
  o å…§(nèi)置微æ¥é€²(jìn)分度器
  o 最高 1/32 å¾®æ¥é€²(jìn)
  o æ¥é€²(jìn)/æ–¹å‘æŽ§åˆ¶
  · 多種衰減模å¼
  o AutoTune?技術(shù)
  o æ··åˆè¡°æ¸›
  o 慢速衰減
  o 快速衰減
  · å¯é…置關(guÄn)斷時(shÃ)間脈寬調(dià o)制 (PWM) 斬波
  o 10ã€20 或 30μs é—œ(guÄn)斷時(shÃ)é–“
  · å…·æœ‰è‡ªé©æ‡‰(yÄ«ng)消隱時(shÃ)間,å¯å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)平滑æ¥é€²(jìn)
  · 工作電æºé›»å£“范åœç‚º 4V 至 18V
  · æ¯å€‹(gè) H 橋的滿標(biÄo)é‡ç¨‹(最大驅(qÅ«)å‹•(dòng))é›»æµç‚º 1.4A(25°C 時(shÃ))
  · 低電æµç¡çœ 模å¼
  · 使用 3 使‰çŸ© DAC 調(dià o)節(jié)電機(jÄ«)é›»æµ
  · è€ç†±å¢žå¼·(qiáng)型表é¢è²¼è£å°è£
  · DRV8303 ä¸çš„ 功能
  o VM æ¬ å£“é–‰éŽ– (UVLO)
  o éŽæµä¿è·(hù) (OCP)
  o 熱關(guÄn)æ–· (TSD)
  o æ•…éšœæ¢ä»¶æŒ‡ç¤ºå¼•è…³ (nFAULT)
  當(dÄng)é›»æµçµ•å°(duì)å€¼å¢žåŠ æ™‚(shÃ)使用慢衰減和當(dÄng)é›»æµçµ•å°(duì)å€¼æ¸›å°æ™‚(shÃ)使用混åˆè¡°æ¸›(å¿« 50% 和慢 50%)的典型波形。請(qÇng)注æ„缺少的æ¥é©Ÿï¼Œå› ?yà n)殡å¨é²ç‰§æ±¶å¨é¬Ÿ^渡,如黃色圓圈ä¸çªå‡ºé¡¯ç¤ºçš„那樣。這是由于電機(jÄ«)é©…(qÅ«)å‹•(dòng)器在驅(qÅ«)å‹•(dòng)狀態(tà i)æœŸé–“æ³¨å…¥çš„é›»æµæ¯”在緩慢衰減狀態(tà i)期間移除的電æµå¤šã€‚缺失的æ¥é©Ÿä¹Ÿå¯ä»¥çœ‹ä½œæ˜¯é›»æµé–‹å§‹è®Šè² (fù)。
  使用這些å¯ç”¨çš„æ–°åŠŸèƒ½(ä¾‹å¦‚è‡ªé©æ‡‰(yÄ«ng)衰減),我們å¯ä»¥å¿«é€Ÿèª¿(dià o)æ•´æ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)并繼續(xù)執(zhÃ)行下一個(gè)任務(wù)。
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