工藝要求： ■ 電機可帶載啟動，啟動轉矩需達到150%額定轉矩； ■ 電機可帶載低速穩定運行，方便穿絲； ■ 要求任意速度（最高20米/秒）入模張力穩定； ■ 總壓縮率最大為85%，平均壓縮率20%； 系統方案： ■ 由PLC根據金屬秒流量相等原理計算得到主速度，通過總線方式實時分配給變頻器（最高傳輸速度12米/秒）； ■ 主速度基本可以滿足生產工藝所需的速度差，再將位移傳感器檢測的信號反饋到變頻器進行PID計算，微調量疊加到主速度上，控制鋼絲入模時的張力穩定； ■ 對PID的調節量進行有效的控制，使擺臂在任意速度及加減速時都很穩定，斷絲的幾率大為減小； ■ 特制的PID功能，PID參數可跟隨速度變化生成無窮多組PID參數，實現不同速度下的精確控制； 系統優點： ■ MD320變頻器靈活的頻率源組合方式（主速度+PID），對PID進行特殊控制使擺臂更加穩定，尤其是低速時； ■ 真正的電流矢量控制，低頻轉矩大，響應快，確保系統具有很好跟隨性能； ■ 嚴格的質量控制和科學的制造工藝，使得可靠性大大提高，維護成本也大為降低；