工藝要求： ■ 多臺電機同時對各道模具之間的金屬絲進行無打滑拉伸，對多電機的同步性以及動態響應的快速性都有較高的要求； ■ 要求全速范圍內（最高為18米/秒）張力穩定； ■ 最小加工出線線徑0.8mm； 系統方案： ■ 每道次之間可采用前饋PID控制方式，主速度由前級金屬秒流量計算得出，PID作為系統速度的微調量，速度運算在變頻器內部實現，響應快，成本低，調試簡單； ■ 也可以采用控制每道次之間轉矩的方式，精確分配各臺變頻器之間的轉矩電流，從而實現無張力臂的控制系統，簡化機械設計，降低系統的成本； ■ 收線部分可以根據用戶要求采用速度模式或者轉矩模式。速度模式采用前饋PID控制方法，通過調節擺臂的氣壓來調節實際張力，轉矩模式采用變頻器內置卷徑計算功能； ■ 系統的各種聯動邏輯控制由PLC實現； 系統優點： ■ 電流矢量變頻器保證系統具有優良的低頻性能和動態性能； ■ 采用性能卓越的內置PID或轉矩模式，系統動態特性好，系統簡單；