摘 è¦ï¼šä»‹ç´¹è‡ªå‹•ç ”ç£¨æ©Ÿçš„å·¥ä½œåŽŸç†å’ŒæŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆã€‚é€šéŽæª¢æ¸¬V系列矢é‡åž‹è®Šé »å™¨çš„é›»æµå¤§å°ä¾†åˆ¤æ–·è² 載的變化情æ³ï¼Œç”±æ¤è‡ªå‹•è¨˜æ†¶ç ”ç£¨çš„å‡¸é»žä½ç½®ï¼Œå¹¶ä¸”控制伺æœåœ¨ä»¥å‡¸é»žç‚ºä¸å¿ƒçš„一個å°èŒƒåœå…§ä¸æ–·ç ”磨,到é”ç ”ç£¨è¨å®šçš„æ¬¡æ•¸åŽç¹¼çºŒå‘å‰è‡ªå‹•å°‹æ‰¾ä¸‹ä¸€å€‹å‡¸é»žã€‚ç›´åˆ°å°‡æ•´å€‹å·¥ä»¶çš„å‡¸é»žå…¨éƒ¨ç ”ç£¨å…‰æ»‘ç‚ºæ¢ï¼Œå¦‚æžœåœ¨æ•´å€‹ç ”ç£¨çš„éŽç¨‹ä¸æ²’æœ‰æ‰¾åˆ°ä»»ä½•å‡¸é»žï¼Œé‚£ä¹ˆç ”ç£¨çš„è¡Œç¨‹å°±æ˜¯æ•´å€‹å·¥ä»¶çš„é•·åº¦ã€‚
é—œéµå—ï¼šè‡ºé”æ©Ÿé›» ç ”ç£¨æ©Ÿ Vç³»åˆ—è®Šé »å™¨ 臺é”伺æœã€è‡ºé”人機
1 引言
ã€€ã€€ç ”ç£¨æ©Ÿæ˜¯ç”¨äºŽç ”ç£¨å·¥ä»¶å¹³é¢æˆ–圓柱形內,外表é¢çš„ç£¨åºŠã€‚ç£¨åºŠç³»æŒ‡ç”¨ç£¨å…·æˆ–ç£¨æ–™åŠ å·¥å·¥ä»¶å„種表é¢çš„æ©ŸåºŠï¼Œä¸€èˆ¬ç”¨äºŽå°é›¶ä»¶æ·¬ç¡¬è¡¨é¢åšç£¨å‰ŠåŠ å·¥ã€‚é€šå¸¸ï¼Œç£¨å…·æ—‹è½‰ç‚ºä¸»é‹å‹•,工件或磨具的移動為進給é‹å‹•。
ã€€ã€€æœ¬æ–‡è¨Žè«–çš„è‡ªå‹•ç ”ç£¨æ©Ÿå±¬äºŽå…§è¡¨é¢ç²¾åŠ å·¥å°ˆç”¨ç£¨åºŠï¼Œä¸»è¦æ˜¯ç”¨ä¾†åŠ å·¥å„種管件的內å£ï¼Œé€šéŽä¸æ–·çš„ç ”ç£¨ï¼Œä½¿å¾—å·¥ä»¶å…§å£å…‰æ»‘å‡å‹»ã€‚ç ”ç£¨åŠ å·¥å·¥è—éŽç¨‹å¦‚圖1所示。
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圖1 ç ”ç£¨åŠ å·¥å·¥è—éŽç¨‹[/align]
2 自動化系統è¨è¨ˆ
  自動化系統è¨è¨ˆåŸºäºŽè‡ºé”ç³»åˆ—æ©Ÿé›»è‡ªå‹•åŒ–å¹³è‡ºã€‚ç ”ç£¨æ©Ÿçš„ä¸»è¦ç”¨é€”æ˜¯ç”¨ä¾†åŠ å·¥ç®¡æçš„å…§å£ï¼Œé€šéŽç£¨é 在管å£å…§ä¸åœçš„æ—‹è½‰æ‰“磨,將ä¸å¹³æ»‘çš„ç®¡å£æ‰“磨光滑。磨é çš„æ—‹è½‰æ˜¯é€šéŽæ™®é€šä¸‰ç›¸ç•°æ¥é›»æ©ŸåŠ VFD-055V43A控制ã€ç£¨è‡ºçš„å·¦å³ç§»å‹•是é 一臺3KW的伺æœé›»æ©Ÿä¾†æ‹–動。之所以è¦é¸ç”¨Vç³»åˆ—è®Šé »å™¨ï¼Œæ˜¯å› ç‚ºæŽ§åˆ¶å·¥è—çš„è¦æ±‚。
2.1 å‡¸é»žè¨˜æ†¶ç ”ç£¨åŽŸç†
  為了æé«˜ç ”ç£¨çš„æ•ˆçŽ‡ï¼Œè¦æ±‚åœ¨æ•´å€‹çš„ç ”ç£¨çš„éŽç¨‹ä¸ï¼Œéœ€è¦ç³»çµ±è‡ªå‹•判斷管æå…§å£å‡¸é»žçš„ä½ç½®ï¼Œå¦‚果找到凸點,則立刻記憶凸點的ä½ç½®å¹¶æ ¹æ“šåœ¨äººæ©Ÿä¸Šè¨å®šçš„ç ”ç£¨çš„å¹…åº¦å’Œç ”ç£¨çš„æ¬¡æ•¸ï¼Œä»¥ç•¶å‰è¨˜æ†¶çš„凸點為ä¸å¿ƒã€ä»¥ç ”磨幅度為åŠå¾‘åå¾©ç ”ç£¨ï¼Œç›´åˆ°å‡¸é»žè¢«å®Œå…¨ç£¨å¹³ç‚ºæ¢ã€‚如何判斷凸點的ä½ç½®ï¼Œå‰‡æˆäº†æŽ§åˆ¶çš„é—œéµæ‰€åœ¨ã€‚å¯ä»¥æƒ³è±¡ä¸€æ—¦åœ¨ç ”磨的éŽç¨‹ä¸é‡åˆ°å‡¸é»žï¼Œå‹¢å¿…è² è¼‰æœƒåŠ é‡ï¼Œé‚£ä¹ˆé›»æ©Ÿçš„é‹è¡Œé›»æµæœƒåå¤§ï¼Œæ£æ˜¯ä¾é 判斷電機é‹è¡Œé›»æµçš„大å°ä¾†åˆ¤æ–·å‡¸é»žçš„ä½ç½®ã€‚而Vç³»åˆ—è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶çš„ç²¾åº¦é«˜ã€æ©Ÿå…§é›»æµäº’æ„Ÿå™¨çš„ç²¾åº¦ä¹Ÿæ¯”è¼ƒé«˜ï¼Œå› æ¤èƒ½å¤ åˆ†è¾¨è² è¼‰æœ‰è¼ƒå°çš„變化時電æµçš„æ³¢å‹•ï¼Œå› æ¤é¸ç”¨Vç³»åˆ—è®Šé »å™¨ï¼Œå…·é«”çš„å¯¦ç¾å¦‚下:用DVP-32EH00M通éŽRS485通訊的方å¼å¯¦æ™‚讀å–VFD-055V43Açš„é‹è¡Œé›»æµï¼Œä¸€æ—¦ç•¶å‰é›»æµè¶…éŽæ£å¸¸é‹è¡Œé›»æµä¸€å®šçš„å¹…å€¼æ™‚ï¼Œå‰‡èªªæ˜Žæ¤æ™‚已經找到凸點。
2.2 ä¼ºæœæŽ§åˆ¶åŽŸç†
  伺æœç”¨PT模å¼ï¼Œç”±PLC發脈沖+æ–¹å‘æŽ§åˆ¶ä¼ºæœã€‚åŒæ™‚將伺æœçš„åˆ†é »è¼¸å‡ºæŽ¥é€²PLC,PLC進行高速計數,用來記憶伺æœç•¶å‰çš„ä½ç½®ï¼Œåœ¨ç ”磨å‰ï¼Œä¼ºæœé¦–先完æˆå›žé›¶çš„動作,回零完畢高速計數清零。回零的觸發通éŽäººæ©Ÿä¸Šçš„回零按鈕æ“作。回零完畢åŽï¼Œç³»çµ±æœƒè‡ªå‹•進入ç‰å¾…回到åˆå§‹ä½ç½®çš„狀態,所謂的åˆå§‹ä½ç½®å°±æ˜¯å·¥ä»¶çš„å…¥å£ä½ç½®ï¼Œéœ€è¦ç§»å‹•的行程就是從零點ä½ç½®åˆ°å·¥ä»¶çš„å…¥å£ä½ç½®ä¹‹é–“çš„é•·åº¦ã€‚é€šéŽæ“作人機上的å‰é€²æŒ‰éˆ•控制伺æœåˆ°é”åˆå§‹ä½ç½®ã€‚到é”åˆå§‹ä½ç½®åŽï¼Œé«˜é€Ÿè¨ˆæ•¸å€¼è‡ªå‹•記憶下來當å‰çš„脈沖數,然åŽå•Ÿå‹•ç ”ç£¨ã€‚ä¸€æ—¦ç™¼ç¾é‹è¡Œé›»æµè¶…éŽæ£å¸¸é‹è¡Œçš„é›»æµä¸€å®šå¹…值åŽï¼Œç«‹å³å°‡ç•¶å‰çš„é«˜é€Ÿè¨ˆæ•¸å€¼è¨˜æ†¶ä¸‹ä¾†ï¼ŒåŒæ™‚以當å‰çš„ä½ç½®ç‚ºä¸å¿ƒï¼Œå°‡å¹…值æ›ç®—æˆç›¸æ‡‰çš„脈沖數,然åŽå°‡å‡¸é»žä½ç½®çš„è„ˆæ²–åŠ ä¸Šå¹…å€¼è½‰æ›éŽçš„脈沖當é‡ï¼Œå†å°‡å‡¸é»žä½ç½®çš„脈沖減去幅值轉æ›éŽçš„脈沖當é‡ï¼Œæ‰€å¾—çš„å…©å€‹çµæžœå°±æ˜¯ä»¥å‡¸é»žç‚ºä¸å¿ƒå‰åŽé‹è¡Œçš„ä½ç½®é»žã€‚ç•¶ç¶“éŽåå¾©çš„å¹¾æ¬¡ç ”ç£¨åŽï¼Œè®€ä¸Šä¾†çš„é›»æµæ¢å¾©åˆ°æ£å¸¸çš„é›»æµå¹¶ä¸”ç ”ç£¨çš„æ¬¡æ•¸åˆ°é”åŽï¼Œä¼ºæœå°‡ç¹¼çºŒåŽŸä¾†çš„æ–¹å‘å°‹æ‰¾å‡¸é»žã€‚å¦‚æžœå†æ¬¡æ‰¾åˆ°å‡¸é»žå‰‡é‡å¾©å‰é¢æ‰€è¿°çš„動作,直到在整個工件的長度內找ä¸åˆ°å‡¸é»žç‚ºæ¢ï¼Œèªªæ˜Žç®¡ä»¶çš„ç ”ç£¨å·²ç¶“å®Œæˆã€‚伺æœè‡ªå‹•回到零點ä½ç½®ï¼Œåœæ¢å·¥ä½œã€‚磨é ä¸Šé€šéŽæ²¹å£“è£ç½®æŽ§åˆ¶ç£¨é 的膨脹程度,該æ“ä½œæ˜¯å› ç‚ºç®¡æä¸åŒï¼Œç®¡å£å…§å¾‘尺寸也ä¸åŒã€‚通éŽå…‰æŸµå°ºæª¢æ¸¬è†¨è„¹çš„程度,一旦到é”è¨å®šçš„ä½ç½®å‰‡æ–·é–‹æ²¹è·¯ï¼Œä¿è‰ç£¨é 緊貼管æå…§å£ã€‚
2.3 硬件系統è¨è¨ˆ
  (1)硬件é…置:

  (2)控制框圖:
  (3)è¨å‚™åœ–片:
2.4 電氣原ç†è¨è¨ˆ
  電氣原ç†å¦‚圖2所示。
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圖2 電氣原ç†åœ–[/align]
  接線說明:
  CN1ç«¯åæŽ’:Pin11ã€Pin17ã€Pin35çŸæŽ¥;Pin45ã€Pin47ã€Pin49çŸæŽ¥å¼•å‡ºä¸€æ ¹ç·šã€‚å…¬å…±ç«¯æŽ¥PLCçš„C0ã€C1;Pin36ã€Pin37ã€Pin41ã€Pin43åˆ†åˆ¥å¼•å‡ºä¸€æ ¹ç·š;Pin37接Y1+ã€Pin36接Y1-;Pin41接Y0+ã€Pin43接Y0-;Pin21ã€Pin22ã€Pin23ã€Pin25åˆ†åˆ¥å¼•å‡ºä¸€æ ¹ç·šï¼ŒæŽ¥PLC:X0+ã€X0-ã€X1+ã€X1-;SON:通éŽé©…å‹•å…§å°‡2-10è¨æˆï¼š1,伺æœå§‹çµ‚處于ON的狀態。
  CN2ç«¯åæŽ’:編碼器
3 çµæŸèªž
ã€€ã€€è‡ªå‹•ç ”ç£¨æ©Ÿåœ¨åœ‹å…§åƒ…æœ‰ç‚ºæ•¸ä¸å¤šçš„ç”Ÿç”¢å» å®¶ï¼Œå› æ¤è©²è¨å‚™é–‹ç™¼æˆåŠŸåŽï¼Œå¯ä»¥èªªåœ¨è©²è¨å‚™ä¸Šè‡ºé”的機電產å“å 得了先機。也æ£å› 為æˆåŠŸçš„é–‹ç™¼ï¼Œä½¿å¾—è©²è¨å‚™åœ¨è‡ªå‹•化程度上大大縮å°äº†èˆ‡é€²å£è¨å‚™çš„å·®è·ï¼ŒåŒæ™‚åˆæœ‰åƒ¹æ ¼çš„å„ªå‹¢ï¼Œèƒ½å¤ æ»¿è¶³å®¢æˆ¶è¦æ±‚的效果。
  ä¸é”電通主è¦ç‚ºä¸åœ‹æœ€å…·æˆé•·æ½›åŠ›çš„é€šä¿¡åŠè‡ªå‹•åŒ–å¸‚å ´æä¾›è¨å‚™å’Œæœå‹™ã€‚其主è¦ç”¢å“å’Œæœå‹™åŒ…括視訊è¨å‚™ã€å‹•力系統ã€å¯¬å¸¶æ•¸æ“šå’Œæ©Ÿé›»è‡ªå‹•化四個方é¢ã€‚ä¸é”電通的æ¯å…¬å¸ç‚ºä¸–界著å的電ååˆ¶é€ è·¨åœ‹ä¼æ¥â€”—臺é”é›»å集團,臺é”é›†åœ˜åœ¨æ±Ÿè˜‡å³æ±Ÿå»ºæœ‰è¦æ¨¡é¾å¤§çš„生產基地,是全çƒç¬¬ä¸€å¤§é›»æºç®¡ç†ç³»çµ±ä¾›è²¨å•†å’Œè‡ºé”è®Šé »å™¨ã€ç·¨ç¢¼å™¨ã€äººæ©Ÿç•Œé¢ã€PLCã€ä¼ºæœã€æº«æŽ§å™¨ç‰æ©Ÿé›»ç”¢å“çš„åˆ¶é€ å» å•†ã€‚ä½œç‚ºå·¥æŽ§è¡Œæ¥å…§çš„知åå» å•†ï¼Œå°¤å…¶æ˜¯åœ¨åœ‹å…§å”¯ä¸€ä¸€å®¶èƒ½å°‡æ©Ÿé›»ç”¢å“åšçš„如æ¤å…¨é¢çš„åˆ¶é€ å» å®¶ï¼Œæˆ‘å€‘é€šéŽæ‡‰ç”¨è‡ªå·±çš„產å“èƒ½å¤ ç‚ºå„è¡Œå„æ¥çš„客戶æä¾›å…¨é¢çš„è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆã€‚æœ€ä½³çš„ç”¢å“æ€§åƒ¹æ¯”ã€å‘¨åˆ°å®Œå–„的全國乃至全çƒè¯ä¿æœå‹™èƒ½å¤ ä¿è‰å®¢æˆ¶åˆ©ç›Šã€‚ä¸é”電通的æœå‹™é«”ç³»é布全國。