以前水鉆的加工需手工加工，要克服工人在加工工藝上的問題、人員難管理、成品率不高、員工培訓等問題，國人設計傳統機器來生產還是無法達到當前的工藝與精度的要求，后引進了最先進的捷克水鉆研磨生產設備，并在原有設備的基礎上，吸收、消化和提升，增加了電腦控制系統，水鉆設備的自動化程度大大提升，又采取了先進的研磨工藝技術比以前的工藝不管是質量、效率已得到質的飛躍，從控制系統來講是速度更快、精度更高、穩定性更強、操作簡單易學．一個普通的工人只要花幾個小時就可完成操作并能加工出合格的產品。下面以MC4140為例全面介紹控制系統的組成、功能特點、實際操作應用、故障排除。

一.控制系統的組成：

二.功能特點

 
1)系統采用ARM7 CPU處理技術，運算速度更快，使其加工速度與加工產量大大提高。
2)控制器內部做了防水、防塵處理，能夠增加其抗外部環境的能力使系統更加穩定。
3)系統軟件把機器的功能進行了分塊管理讓調試人員使用時簡單快捷。
4)豐富的顯示界面能清楚反饋機器詳細工作狀態。（全中文顯示）
5)加工面數可以自由設定后系統能自動計算角度，如八面等。
6)每個鋁排機頭可以單獨設定，如不需要用時可以進行停止。
7)密碼管理，可以保護系統內部參數不容易隨便修改。
8)全方位自檢測系統，幫助您及時發現并排除問題。
9)鋁排的渦輪齒數可以單獨設定他與研磨面數共同自動計算角度值。
10)此系統采用的S形加減速比單片機、PLC的T形加減速更加平穩、噪聲更小。

1.水鉆機系統的外觀與機器的外形
 

A.機器的外形（部分位置）

B.系統（MC4140）外形

2.對系統配置規劃：

      控制系統（MC4140）1套，步進電機（12.2N.,M）4臺，步進驅動器（Q2BYG1106MA）4臺，變壓器（1KW）1臺，接近開關14個，其它的配件等。

3.界面規劃：
1)上電為主界面

      此界面會顯示機器的工作狀態：如磨盤的工作情況，外部信號的到位情況等這樣能使機器的狀態更加清晰。（信息欄為中文顯示）
2)調試界面
A、按“0”進入主軸調試界面。

可以通過此界面來調試主軸電機旋轉“按鍵4”和主軸到位信號的檢測。

可以通過此界面來調試插銷電磁閥“按鍵4”和插銷到位信號的檢測。
C：按“8”進入鋁排調試界面

切換機頭（可以自由切換4個鋁排機頭）
分度點動（對當前機頭號手動點動鋁排分面電機）
鎖緊開關（對當前的機頭進行鎖緊）
分度復位（對當前鋁排分面電機進行復位）
D：按“9”進入磨拋調試界面

升降開關（對當前機頭的氣缸進行升降測試）
搖擺開關（對當前機頭的搖擺氣缸測試）
以上的4個界面主要是用于機器在調試和維護時使用，這樣可以增加系統的實用性對機器的調試和維護工作更加直觀、簡單。

三.以八角平底鉆為例：

1)分度面數8面
2)插銷延時100ms
3)鋁排延時170ms
4)擺動延時60ms
5)分度延時80ms
6)首磨延時330ms
7)尾磨延時330ms
8)拋光延時200ms
9)加工速度15s/r

      注：本界面主要是機器在加工產品時對各個機構的參數設置，這樣設置能夠提高產品的合格率與各個功能的合理性。
2.按前面的“一”流程把機器校對好再按啟動進行加即可。

四.故障排除方法

按“5”進入：輸入與輸出測試界面

      此界面在機器出現故障時，便于對機械進行檢測維修，可極大減少維修時間增加機器的效率。
      最后，水鉆行業作為產業中非常龐大的工業鏈正在朝氣蓬勃的發展。水鉆機械也正在向全自動化的技術方向努力。眾為興希望與大家共同協作努力，為水鉆行業更好的明天一起前進。