引言：

      隨著機(jÄ«)械工業(yè)自動化的發(fā)展，傳統(tÇ’ng)生產(chÇŽn)制造業(yè)中需要人力操作的機(jÄ«)器逐漸被自動化的機(jÄ«)器所取代，在機(jÄ«)械工業(yè)自動化中也有了運(yùn)動控制這項(xiàng)技術(shù)。運(yùn)動控制卡就是在這樣的背景出現(xiàn)的一類具有專業(yè)的運(yùn)動控制功能、可二次開發(fā)的工控產(chÇŽn)品。

1.控制卡介紹

      運(yùn)動控制卡是一種基于工業(yè)PCæ©Ÿ(jÄ«)，通過ISA總線、PC104總線、PCI總線、LAN總線等與PCæ©Ÿ(jÄ«)相連接，適用于各種工業(yè)現(xiàn)場，對機(jÄ«)械的位移、速度、加速度等進(jìn)行控制和監(jiān)測的核心控制單元。他的即插即用、開放性、與PCæ©Ÿ(jÄ«)å¼·(qiáng)大的兼容性，能夠極大限度的發(fā)揮PCæ©Ÿ(jÄ«)å¼·(qiáng)大功能，在各種工業(yè)設(shè)備（如切割、雕刻、噴涂、點(diÇŽn)膠、焊接等）、醫(yÄ«)療設(shè)備上都能很優(yōu)秀的完成各種運(yùn)動控制功能。

      深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司是一家專為數(shù)控應(yÄ«ng)用提供全套解決方案和服務(wù)的公司，自主研發(fā)的產(chÇŽn)品有運(yùn)動控制卡、運(yùn)動控制器、步進(jìn)伺服電機(jÄ«)é©…(qÅ«)動器、新型數(shù)控應(yÄ«ng)用系統(tÇ’ng)與設(shè)備，機(jÄ«)器視覺、機(jÄ«)器人等全系列產(chÇŽn)品，能夠?yàn)é–¿?shù)控提供最全、最專業(yè)的服務(wù)。本文主要介紹眾為興公司的ADT-8948A1運(yùn)動控制卡，在多軸涂覆設(shè)備控制系統(tÇ’ng)中的一個應(yÄ«ng)用案例。

2.多軸涂覆控制系統(tǒng)

2.1行業(yè)介紹

      在現(xiàn)代工業(yè)產(chÇŽn)品的加工中，通常會遇到需要在產(chÇŽn)品上涂布各類膠水或其他流體的情況，如型材邊框密封、PCB電子零件固定及保護(hù)、手機(jÄ«)外殼粘接等，對于膠水涂布的位置和膠量都需要做到比較精確的控制，由此各類自動點(diÇŽn)膠機(jÄ«)應(yÄ«ng)運(yùn)而生。運(yùn)動控制卡通過控制步進(jìn)電機(jÄ«)或伺服電機(jÄ«)的精確定位來控制膠水涂布的位置，通過開關(guān)量信號控制膠閥的開和閉實(shí)現(xiàn)出膠。配合相應(yÄ«ng)的工藝，將膠水涂覆在相應(yÄ«ng)的軌跡或圖形上。

2.2硬件部分

      采用ADT-8948A1卡+工業(yè)PCæ©Ÿ(jÄ«)的方案。ADT-8948A1運(yùn)動控制卡是基于PCI總線的，高性能四軸伺服/步進(jìn)運(yùn)動控制卡，在運(yùn)動過程中可實(shí)時改變速度和目標(biāo)位置，可使用連續(xù)插補(bÇ”)等功能。點(diÇŽn)膠機(jÄ«)械一般都要求精準(zhÇ”n)、快速、平滑；通過無數(shù)次測試和客戶的驗(yàn)è­‰ADT-8948A1卡脈沖誤差率為0,，不存在丟失脈沖的現(xiàn)象；該款運(yùn)動控制卡可提供高達(dá)4MPPS的脈沖頻率，完全滿足高速機(jÄ«)的運(yùn)行；該卡提供多種加減速度曲線（S型、T型），可以滿足運(yùn)動過程中的平滑過渡。安裝使用都很方便，跟使用聲卡、網(wÇŽng)卡一樣方便。采用運(yùn)動控制卡+PCæ©Ÿ(jÄ«)的同時，也可以很大程度上使用PCæ©Ÿ(jÄ«)的存儲、計數(shù)、運(yùn)算等功能。

2.3軟件部分：

      涂覆控制系統(tÇ’ng)操作簡單，界面簡潔所見即所得。具有教導(dÇŽo)編輯功能、數(shù)æ“š(jù)å°Ž(dÇŽo)入功能、仿真功能、歸零功能、暫停功能、IO診斷功能、手動功能等。教導(dÇŽo)編輯功能可以手動教導(dÇŽo)各種軌跡、圓、橢圓、矩形等，將需要涂覆、點(diÇŽn)膠的軌跡教導(dÇŽo)成數(shù)æ“š(jù)。導(dÇŽo)入功能可以導(dÇŽo)å…¥Mastercam等繪圖工具生成G代碼，或者導(dÇŽo)å…¥AutoCAD等軟件生成的DXF文件或者CoreDraw等軟件生成的PLT文件作為點(diÇŽn)膠、涂覆軌跡加工的原始數(shù)æ“š(jù)。仿真功能可以在正式加工之前模擬加工，提前發(fā)現(xiàn)加工中將出現(xiàn)的錯誤等。IO診斷和手動功能，在調(diào)試機(jÄ«)器和檢測機(jÄ«)器故障的過程中尤為重要。

結(jié)束語：

      本文僅介紹了ADT-8948A1卡在點(diÇŽn)膠行業(yè)中的一個應(yÄ«ng)用，運(yùn)動控制卡作為運(yùn)動控制系統(tÇ’ng)的核心部件，他是運(yùn)動控制系統(tÇ’ng)中不可或缺的一部分。ADT-8948A1做為一款高性能的四軸運(yùn)動控制卡，它不僅可以用在涂覆、點(diÇŽn)膠機(jÄ«)中，它也可以用在其他工業(yè)設(shè)備中，如切割機(jÄ«)、雕刻機(jÄ«)、噴涂機(jÄ«)、點(diÇŽn)膠機(jÄ«)、焊接機(jÄ«)等。