行車的電氣傳動(dòng)系統(tÇ’ng)由提升電機(jÄ«)(主鉤電機(jÄ«))、大、小車電機(jÄ«)組成，分雙梁和單梁，雙梁行車一般均為交流繞線式電動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)，采用轉(zhuÇŽn)子串電阻的方法啟動(dòng)和調(diào)速。單梁行車都為起重專用錐形電動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)。由于振動(dòng)大，操作頻繁，沖擊電流大，所以用接觸器控制的電氣系統(tÇ’ng)中，接觸器的觸頭因電機(jÄ«)經(jÄ«ng)常有沖擊電流而燒壞。造成維修量大，維修成本極高。影響生產(chÇŽn)線停產(chÇŽn)損失更加不可估量。所以改變頻控制是必然的趨勢(shì)。下面就以河北刑臺(tái)某鑄造廠單梁行車為例進(jìn)行分析：該鑄造廠鑄造車間行車起吊重量為5噸。車間環(huán)境非常惡劣，有大量的工序需要行車起吊來(lái)完成，行車操作非常頻繁，老的電氣系統(tÇ’ng)采用的是接觸器控制，維修非常頻繁，影響生產(chÇŽn)。

實(shí)施方案：

      ä¸»é‰¤é›»æ©Ÿ(jÄ«)7.5KW，選用變頻器型號(hào)為C320-4T0011G（矢量型，變頻機(jÄ«)構(gòu)為滿足行車主起升機(jÄ«)構(gòu)è² (fù)重平穩(wÄ›n)運(yùn)行，必須采用高力矩矢量型變頻器。）

      大車電機(jÄ«)1.1KW兩臺(tái)，選用變頻器型號(hào)為E380-4T0037G（通用型，一臺(tái)變頻器帶兩臺(tái)電機(jÄ«)。）

      小車電機(jÄ«)0.85KW，選用變頻器型號(hào)為E380-4T0015G（通用型）

      由于錐形電機(jÄ«)特殊的結(jié)構(gòu)原理，電機(jÄ«)一端是輸出軸，另一端是由彈簧連接的剎車盤，電機(jÄ«)在運(yùn)行是由輸入電壓把彈簧彈出從而推動(dòng)剎車盤伸出。電機(jÄ«)在停機(jÄ«)時(shí)定子無(wú)電壓輸入彈簧沒(méi)有磁場(chÇŽng)的作用下彈回帶動(dòng)剎車盤回原位，剎車盤與電機(jÄ«)外殼接觸磨擦產(chÇŽn)生制動(dòng)使電機(jÄ«)瞬間停機(jÄ«)。根據(jù)電機(jÄ«)這一特性改用變頻器控制時(shí)必需考慮以下幾個(gè)方面問(wèn)é¡Œ

      （1）在電機(jÄ«)èµ·å‹•(dòng)時(shí)加速時(shí)間要快，加速過(guò)慢電機(jÄ«)轉(zhuÇŽn)子轉(zhuÇŽn)å‹•(dòng)但由于低速時(shí)電壓低磁通不夠剎車盤打不開(kāi)把電機(jÄ«)軸承蓋沖壞。

      （2）下限頻率盡量設(shè)高。電機(jÄ«)低于30HZ運(yùn)行有可能打不開(kāi)剎車盤把電機(jÄ«)軸承蓋沖壞。

      （3）停機(jÄ«)方式要設(shè)為自由停機(jÄ«)方式，因?yàn)殡姍C(jÄ«)停機(jÄ«)是靠剎車盤磨擦機(jÄ«)械停車。不需要用電氣減速停車。

      （4）行車運(yùn)行是三維空間運(yùn)行，變頻器要安裝在行車的主電源箱旁邊的機(jÄ«)架上，在運(yùn)行程中機(jÄ«)械振動(dòng)大，所以在安裝時(shí)要加防振墊以減少機(jÄ«)械振動(dòng)從而影響變頻器使用性能。

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      原電氣系統(tÇ’ng)由按觸器直接正反轉(zhuÇŽn)控制，釣鉤和小車控制箱電源由大車上電源箱通過(guò)主接觸器控制。釣鉤和小車電機(jÄ«)共用一個(gè)主斷路器作保護(hù)，大車電機(jÄ«)單獨(dú)一斷路器作保護(hù)。現(xiàn)在主電源箱內(nèi)增加一個(gè)小車斷路器。由于變頻器通過(guò)外部控制就可以內(nèi)部實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuÇŽn)，所以只需輸出三根線到釣鉤限位器。把原電源線改為釣鉤電機(jÄ«)線連到限位器，限位器接線稍作改動(dòng)即可。從主電源箱小車斷路器上重新布一根電機(jÄ«)線到小車電機(jÄ«)。再布一根六蕊控制線到控制箱。去掉原有的六個(gè)接觸器，改由線圈電壓是36V的繼電器取代，繼電氣只提供干接點(diÇŽn)。正反轉(zhuÇŽn)在繼電器上實(shí)現(xiàn)互鎖，原有的控制線路原理基本不變，正反轉(zhuÇŽn)信號(hào)由繼電器轉(zhuÇŽn)換送到變頻器，信號(hào)源由變頻器本身的CM端給出。

主鉤C320矢量型變頻器參數(shù)設(shè)置：

      F0.0:  1  ç„¡(wú)感矢量控制             

      F0.1:  0  頻率選擇數(shù)字設(shè)定

      F0.2:  50  頻率數(shù)字設(shè)定            

      F0.4:  0001  外部端子控制

      F0.7:  30  下限頻率                 

      F0.8:  50  上限頻率

      F0.10: 0.5  加速時(shí)é–“                

      F1.15: 380  è² (fù)載電機(jÄ«)額定電壓

      F1.16: 50   è² (fù)載電機(jÄ«)額定頻率       

      F1.17: 15.6 è² (fù)載電機(jÄ«)額定電流

      F1.18: 1460 è² (fù)載電機(jÄ«)額定轉(zhuÇŽn)速       

      F4.3:  1    自由停車

      在試機(jÄ«)前先把F1.20設(shè)為1進(jìn)行參數(shù)自測(cè)定,以便獲取電機(jÄ«)å…§(nèi)部參數(shù).

小車和大車E380通用型變頻器參數(shù)設(shè)置：

      F0.0:  0000   通用模式              

      F0.1:  0    頻率選擇數(shù)字設(shè)定

      F0.2:  50     頻率數(shù)字設(shè)定            

      F0.4:  0001 外部端子控制

      F0.7:  25  下限頻率                   

      F0.8:  50  上限頻率

      F0.10: 0.5  加速時(shí)é–“                  

      F4.3:  1    自由停車

      改造完成通過(guò)試用一段時(shí)間后顯示改用變頻器控制行車電機(jÄ«)完全能滿足生產(chÇŽn)工要求,而且具有以下幾個(gè)特點(diÇŽn):

      1.軟啟動(dòng)、軟停止的功能降低了機(jÄ«)械傳動(dòng)沖擊，明顯改善鋼結(jié)構(gòu)性能。   
      2.具有快速的動(dòng)æ…‹(tài)響應(yÄ«ng)，不會(huì)出現(xiàn)溜鉤并真正實(shí)現(xiàn)“零速交叉”功能。 
      3.高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效降低了系統(tÇ’ng)故障機(jÄ«)率。
      4.具有系統(tÇ’ng)故障自檢及報(bào)警功能，大幅度減少維修時(shí)間和費(fèi)用。