時間:2011-05-12 14:33:17來æºï¼šxuliyuan
摘è¦ï¼šæœ¬æ–‡ä¸»è¦ä»‹ç´¹äº†ç ”拓自動化采用高端ACSé‹å‹•控制器ã€Euresys Harmony視覺采集å¡ï¼Œçµ(jié)åˆeVision軟件開發(fÄ)çš„PCBç„Šé»žå…‰å¸æª¢æ¸¬è¨(shè)備。充分發(fÄ)æ®ACSé‹å‹•控制在多軸空間高精度é‹å‹•,平é¢ä½ç½®æ¯”較輸出,精確定ä½ç‰åŠŸèƒ½ï¼Œçµ(jié)åˆEuresys Harmony 視覺整體解決方案,精確檢測PCBçš„ç„Šé»žï¼Œç ”æ‹“ç™¼(fÄ)æ®æœ¬åœ°å¿«é€Ÿå®¢åˆ¶åŒ–軟件的能力。為客戶的新機型開發(fÄ)大大縮çŸäº†é–‹ç™¼(fÄ)周期,æé«˜äº†è¨(shè)備精度。
é …ç›®ä»‹ç´¹:
隨著ç¾(xià n)今全çƒç’°(huán)ä¿ç¯€(jié)能需求日以å€å¢žï¼ŒåŒ…å«å®¶åºå…‰æºï¼Œå…¬å…±äº¤é€šçš„燈號與光æºï¼Œæ¶²æ™¶é›»è¦–與上網(wÇŽng)計算機本ç‰ç‰ï¼Œå…¶è¡ä¼¸çš„é›»å生產(chÇŽn)è¨(shè)å‚™çš„åˆ¶é€ æ›´æ˜¯å¼·çƒˆã€‚è€Œåœ¨LED生產(chÇŽn)組è£çš„éŽç¨‹ä¸ï¼Œæœ€ä¸å¯æˆ–缺的æ¥é©Ÿä¹‹ä¸€å°±æ˜¯æŠ“å–,高速移動,準確定ä½ï¼Œæ’件固定。客戶在檢測高精度的組件的錯ä½å’Œè™›ç„Šé»žä¸Šé‡åˆ°äº†å¾ˆå¤§çš„障礙。在æ¤éŽç¨‹ä¸ï¼Œå¿…é ˆé‡‡ç”¨å¤šè»¸é«˜é€Ÿé‹å‹•控制çµ(jié)åˆé…åˆæ©Ÿå™¨è¦–覺系統(tÇ’ng)進行晶圓固晶檢測, 以æé«˜ç”Ÿç”¢(chÇŽn)效率。
系統(tÇ’ng)è¦æ±‚:
æ¤è¡Œæ¥(yè)的客戶之å‰ä¸€ç›´é‡‡ç”¨1臺PC-BASED+ 一組PLC作為該行æ¥(yè)應(yÄ«ng)用架構(gòu)ï¼Œä¸€è‡ºè² è²¬æ©Ÿå™¨è¦–è¦ºæª¢æ¸¬ç³»çµ±(tÇ’ng),å¦å¤–PLCè² è²¬æ‰€æœ‰é‹å‹•控制系統(tÇ’ng)與訊號狀態(tà i)監(jiÄn)控,但是采用PC-BASED+ PLCè¨(shè)å‚™è¯(lián)åˆå·¥ä½œéŽç¨‹é«˜åº¦é‡è¦–兩系統(tÇ’ng)ä¹‹é–“åŒæ¥é€šè¨ŠæŽ§åˆ¶æ©Ÿåˆ¶ã€‚這套系統(tÇ’ng)需è¦å…·å‚™çš„é‹å‹•å·¥è—éžå¸¸ç¹é›œä»¥åŠéœ€è¦å…©çµ„微米è¦(guÄ«)æ ¼çš„åœ–æƒ³é‡‡é›†é¡é 傳回到圖åƒé‡‡é›†å¡ï¼Œé«˜åˆ†è¾¨çއæ”åƒä¾†é”æˆè£¸æ™¶è¦–è¦ºæª¢æ¸¬è¦æ±‚ï¼Œæ¤æ‡‰(yÄ«ng)用需è¦å¤šç‰‡å¤šè»¸é‹å‹•å¡ç©©(wÄ›n)定的å”(xié)åŒé‹ä½œä»¥è¦‹åŠ›å‡ºæ›´å…·å½ˆæ€§çš„é‹å‹•控制系統(tÇ’ng),ä¸ç„¶ï¼Œç„¡æ³•將所需è¦çš„æ•¸(shù)據(jù)采集å¡ç‰‡é›†æˆï¼Œå…¶åŽæžœæœƒé€ æˆé‹å‹•åå·®é€ æˆä¸è‰¯å“發(fÄ)生和潛在çŸè·¯çš„質(zhì)é‡å•題無法被察覺。所以他們希望有一套全新的系統(tÇ’ng)來實ç¾(xià n):
• 希望用一臺è¨(shè)備完æˆå…©çµ„é«˜åˆ†è¾¨çŽ‡æ©Ÿå™¨è¦–è¦ºæ¯”å°æ‡‰(yÄ«ng)用和10~12軸的é‹å‹•控制å”(xié)åŒå‹•作。
• 一個基于PCå…·æœ‰é›™æ ¸é«˜æ€§èƒ½çš„ç³»çµ±(tÇ’ng)ï¼›
• 系統(tÇ’ng)需具備高速檢測精度和高速平穩(wÄ›n)度平臺移動é‹å‹•控制能力;
• 希望視覺系統(tÇ’ng)èƒ½å¤ æ›´åŠ å¿«é€Ÿè€Œé«˜åˆ†è¾¨çŽ‡çš„æª¢æ¸¬èƒ½åŠ›ï¼›
ç ”æ‹“è‡ªå‹•åŒ–è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆ:
主è¦ç”¢(chÇŽn)å“è¦(guÄ«)æ ¼ä»‹ç´¹ï¼š
1. ACP-4000:é›™æ ¸å¤šPCIæ’æ§½æ“´å……工控機
2. PCI-1240: 4軸伺æœé‹å‹•控制å¡
3. PCI-1747:16ä¿¡é“250K/sä»¿çœŸé‡æ•¸(shù)據(jù)采集å¡
4. PCI-1739:40é€šé“æ•¸(shù)é‡è¼¸å‡ºå…¥æŽ§åˆ¶å¡
5. Euresys e-Vision : 圖åƒé‡‡é›†æ‡‰(yÄ«ng)用開發(fÄ)套è£è»Ÿä»¶
系統(tǒng)說明:
系統(tÇ’ng)ç”±ä¸€è‡ºèƒ½å¤ æª¢æŸ¥LEDæ¿è¡¨é¢çš„視覺的檢測機器組æˆã€‚在這個機器架構(gòu)ä¸è¦(guÄ«)劃2個å程åºç³»çµ±(tÇ’ng),一個用于移動LEDèŠ¯ç‰‡æ¯æ¿èˆ‡LED支架以åŠèŠ¯ç‰‡çš„æŠ“å–與置放ç‰å¤šç¨®ç”¨é€”,å¦ä¸€å€‹ç³»çµ±(tÇ’ng)æ ¸å¿ƒç”¨äºŽé«˜é€Ÿè¦–è¦ºæª¢æ¸¬ï¼Œåˆ¤åˆ¥ç§»å‹•çš„èŠ¯ç‰‡æ˜¯å¦æ˜¯è‰¯å“ä»¥åŠæ”¯æž¶å›ºå®šæ˜¯å¦å®Œå–„ç‰ç‰æ‡‰(yÄ«ng)用。
之å‰ï¼Œè©²ç³»çµ±(tÇ’ng)需è¦é›†æˆè¶…éŽ10~12軸的é‹å‹•電機控制,所以é‹å‹•軸與é‹å‹•軸之間需è¦ç²¾æº–çš„é…åˆï¼ŒPCè² è²¬æ‰€æœ‰çš„é‹å‹•控制å¡çš„é‹ç®—處ç†ï¼Œå¦å¤–PC端也需è¦é¢å°åœ–åƒé‡‡é›†å¡æ‰€å¸¶ä¾†çš„大é‡åœ–åƒæ•¸(shù)據(jù),也給系統(tÇ’ng)æ©Ÿå™¨é€ æˆäº†è² 擔,進而影響了高精度和復雜的é‹å‹•控制,直接在Windowsæž¶æ§‹(gòu)下,目å‰é‡‡ç”¨çš„Euresys圖åƒé‡‡é›†å¡å…·å‚™D3數(shù)å—圖åƒè™•ç†èŠ¯ç‰‡ï¼Œå¯ä½¿åœ–åƒé‡‡é›†å¡å¯ä»¥è¿…速處ç†å¤§ç†åœ–åƒæ•¸(shù)據(jù)導引到計算機之ä¸, 如æ¤å°‡å¯ä»¥æ¸›ä½Žåœ–åƒåœ¨å·¥æŽ§æ©Ÿçš„è² æ“”ï¼Œäº¦ä¸æœƒå½±éŸ¿åˆ°æ‰€æœ‰é‹å‹•å¡çš„é‹ç®—æ•ˆèƒ½ï¼Œç¶æŒå¯¦ç¾(xià n)å¹³é¢å®šä½é«˜é€Ÿè¼¸å‡ºï¼Œå¦‚æ¤å°‡å¯å¢žåŠ äº†ç¨‹åºé–‹ç™¼(fÄ)的復雜性也ä¸å½±éŸ¿çš„系統(tÇ’ng)機器的效率。
總çµ(jié):
çµ(jié)åˆç ”è¯çš„多軸的é‹å‹•å¡, 數(shù)å—é‡éš”離采集å¡, 模擬é‡é‡‡é›†å¡èˆ‡é«˜æ€§èƒ½å¤šPCI擴充之計算平臺,在çµ(jié)åˆEuresysçš„Harmony高性能視覺采集å¡å’Œé–‹æ”¾è€Œå¼·å¤§çš„eVisionè»Ÿä»¶ç®—æ³•ã€‚æˆ‘å€‘æ‰¾åˆ°äº†ä¸€å€‹æ€§èƒ½åƒ¹æ ¼æ¯”æ›´æœ€ä½³ä¸”æ€§èƒ½æ›´å¯é 的解決方案。
系統(tǒng)架構(gòu):
標簽:
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