時間:2011-11-25 15:22:19來æºï¼šgengwt
  一ã€å‰è¨€
  線纜行æ¥ç›®å‰æ£åœ¨å‘產å“多樣化ã€ç”Ÿç”¢è‡ªå‹•åŒ–ç‰æ›´é«˜çš„æŠ€è¡“層次發展。在線纜行æ¥ä¸ï¼Œæ‡‰ç”¨æœ€å»£æ³›çš„å°±æ˜¯æ”¾ç·šæž¶ï¼Œè€Œå‹•åŠ›æ”¾ç·šæž¶åˆæ˜¯å…¶ä¸æŠ€è¡“å«é‡è¼ƒé«˜çš„一種è¨å‚™ã€‚å‹•åŠ›æ”¾ç·šæž¶ä¸€èˆ¬è¦æ±‚è®Šé »å™¨å«æœ‰PID調節的功能,并且PID是å¯ä»¥é›™å‘控制的å³å¸¶æ£å轉控制功能。目å‰åœ¨è¡Œæ¥æ‡‰ç”¨ä¸ï¼Œåªæœ‰å°‘é‡çš„è®Šé »å™¨å» å®¶å¯ä»¥ä¸åŠ ä»»ä½•è¼”åŠ©é…ä»¶å°±å¯å¯¦ç¾é€™æ¨£çš„è¦æ±‚。å‰å‰µAC80è®Šé »å™¨æ˜¯ç›®å‰æ“有æ¤é …åŠŸèƒ½çš„åœ‹ç”¢è®Šé »å™¨ï¼Œå‡ºè‰²çš„VCCçŸ¢é‡æŽ§åˆ¶æ€§èƒ½å’Œè‰¯å¥½çš„å¯é 性,更ä¿è‰äº†å‰å‰µè®Šé »å™¨åœ¨ç·šçºœè¡Œæ¥çš„優越表ç¾ã€‚
  二ã€å·¥è—介紹
  動力放線架作為多種è¨å‚™çš„æœ€å‰ç«¯ï¼Œåœ¨ç·šçºœè¡Œæ¥ä¸æœ‰è‘—廣泛的應用。一般來說,å°å‹•åŠ›æ”¾ç·šæž¶çš„è¦æ±‚有以下幾點:
  A.在引å–é€Ÿåº¦åŠ å¿«æ™‚ï¼Œæ”¾ç·šé€Ÿåº¦ä¹Ÿè·Ÿè‘—å¼•å–é€Ÿåº¦å¿«é€ŸåŠ é€Ÿï¼›
  B.在引å–速度減速時,放線速度也跟著引å–速度減慢;
  C.當穩定é‹è¡Œåœ¨æŸå€‹é€Ÿåº¦æ™‚,放線架的擺桿è¦ç©©å®šï¼›
  D.ç•¶å‡ºç¾æ¾ç·šæ™‚,收線速度也跟著æ¾ç·šé€Ÿåº¦å¿«é€ŸåŠ é€Ÿï¼›
  E.ç•¶å‡ºç¾æ–·ç·šæ™‚ï¼Œè¦æ±‚放線盤立å³åœæ¢é‹è½‰ï¼›
ã€€ã€€ä»¥ä¸Šçš„å¹¾é»žè¦æ±‚å…¨éƒ¨ç”±è®Šé »å™¨çš„PID功能完æˆï¼Œè€Œä¸”è¦æ±‚è®Šé »å™¨å°é€Ÿåº¦çš„åæ˜ è¦ç›¸ç•¶éˆæ•。
  三ã€ç³»çµ±ä»‹ç´¹
  é‡å°å‹•力放線架å°è®Šé »å™¨çš„è¦æ±‚,å‰å‰µAC80è®Šé »å™¨é‡‡ç”¨PID控制模å¼ï¼Œä¸”å…¶PIDåŠŸèƒ½èƒ½å¤ å¯¦ç¾é›™å‘輸出,這樣通éŽPID的雙å‘輸出就能輕æ¾å¯¦ç¾é›»æ©Ÿæ£åè½‰æŽ§åˆ¶ã€‚è®Šé »å™¨é »çŽ‡æŽ§åˆ¶æ¨¡å¼é‡‡ç”¨é–‹ç’°çŸ¢é‡éŽç¨‹æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ï¼Œè®Šé »å™¨çµ¦å®šé »çŽ‡å’Œé‹è¡Œæ–¹å‘ä¾†è‡ªè®Šé »å™¨æœ¬èº«PID給定信號æºèˆ‡å饋信號來自擺桿所連接的電ä½å™¨æˆ–ä½ç§»å‚³æ„Ÿå™¨ä¿¡è™Ÿ0~10VDC進行的PIDé‹ç®—值,這樣å¯ä»¥è¼•æ¾å¯¦ç¾PID的雙å‘ä½œç”¨ã€‚åŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“è¨ç‚º1så·¦å³ã€‚
  四ã€èª¿è©¦
  å‰å‰µè®Šé »å™¨åœ¨æŽ¥ç·šå’Œèª¿è©¦æ–¹é¢éƒ½æ˜¯å¾ˆæ–¹ä¾¿çš„ã€‚èª¿è©¦ä¸æ‡‰è©²æ³¨æ„çš„å•題:
  Aã€é¸æ“‡éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ä¹‹å‰é‹è¡Œæ™‚,一定è¦å…ˆé€²è¡Œè‡ªæ•´å®šæ“ä½œï¼Œä»¥ä½¿è®Šé »å™¨è‡ªå‹•è˜åˆ¥é›»å‹•æ©Ÿçš„ç‰æ•ˆåƒæ•¸ï¼Œé€™æ¨£è®Šé »å™¨çš„æŽ§åˆ¶æ‰èƒ½æ›´æº–ç¢ºã€æ›´è¿…速;
  Bã€PIDçš„åé¥‹ç‰¹æ€§é¸æ“‡ä½œç”¨æ–¹å‘一定è¦é¸ç‚ºæ£ç‰¹æ€§ï¼›
  Cã€ç”±äºŽå‹•力放線架都有抱閘è£ç½®ï¼Œæ‰€ä»¥åœæ©Ÿæ–¹å¼è«‹é¸æ“‡è‡ªç”±åœè»Šï¼›
  Dã€å‰å‰µè®Šé »å™¨åœ¨éŽç¨‹æŽ§åˆ¶æ™‚給定是以工程é‡ç‚ºå–®ä½çš„ï¼Œæœ¬ä¾‹åæ˜¯ä»¥%為單ä½çš„,這樣就很方便的將擺桿最大ä½ç½®è¨å®šç‚º100%ï¼ˆå°æ‡‰äºŽæ“ºæ¡¿é›»ä½è¨ˆ10VDC),調試的關éµåœ¨äºŽæ‰¾åˆ°æ“ºæ¡¿ç©©å®šå·¥ä½œçš„點,然åŽå°‡é€™é»žæ‰€åœ¨çš„ä½ç½®å®šç¾©ç‚ºPID的給定。
AC80åƒæ•¸è¨ç½®å¦‚下
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F0.00
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1
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Fb.01
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50
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F0.01
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0
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Fb.02
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2
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F0.02
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1
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Fb.05
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0010
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F0.03
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8
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Fb.08
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3.0
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Fb.00
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0
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Fb.09
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5.0
|
  五ã€ç³»çµ±å„ªé»ž
  在實際應用ä¸ï¼Œå‰å‰µAC80è®Šé »å™¨å°PIDçš„åæ˜ 速度的響應éžå¸¸éˆæ•,在速度跟蹤和æ¾ç·šå呿”¶ç·šå…©æ–¹é¢çš„快速響應上éžå¸¸å‡ºè‰²ï¼Œå®Œå…¨æ»¿è¶³å®¢æˆ¶çš„需求。
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