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中達數控系統在軸承行業中應用

時間:2012-04-18 13:49:46來源:xuliyuan

導語:?用PLC的價格實現FANUC系統才能顯示的效果。以超高的性價比、良好的操作性能、不需要記憶變量等的人性設計,取得客戶的廣泛認可,為臺達的系統逐漸切入軸承磨行業奠定一定基礎。

Delta Numerical Control Application in bearing industry

【摘要】機械機構離不開軸承,特別是汽車行業,航空等方面更是離不開。本文將介紹中達數控H6-T在汽車軸承行業中的應用。

【Abstract】Without the bearing,the mechanical agencies cannot work,especially in auto and aviation industry. This paper will introduce the Delta's H6-T applicated in auto bearing industry.

關鍵詞】軸承;汽車

【Keywords】bearing;auto

1   配置 

1.1  H6-T三軸車床版

1.2  B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1

2 工藝介紹

      磨床最大特點就是使用成型砂輪靠近工件,就能完成產品加工,因而最關鍵的部分就在于對砂輪的修正。工藝介紹如圖1所示。

      其中,藍色部份為砂輪需要修整出來的形狀,最高點到最低點為4μ的圓弧。此外,新砂輪需要有單獨的修整動作,而舊砂輪修整時需要自動將修整量自動補償進去。當砂輪小于制定直徑時需要有報警機制。不僅如此,修整需要進行獨立畫面設置,以改變圓弧凸度的形狀。

圖1 工藝介紹圖

1 工藝介紹圖

2.1 工藝實現

      將砂輪放大看的話是一個對數曲線,不是標準圓弧的一部份,所以不能直接用G02或者G03指令實現。如圖2所示。

      因而要轉成圖3所示圖形,將砂輪長度部份分成30等份,等份之間用直線進行連接,然后使用者只要設定沒一段的高度,即可以得到不用形狀的曲線,這部份參數需要做成畫面。

圖3 工藝實現圖

2.2  變量規劃

宏變量

功能(單位)

設定值

#500

新砂輪直徑(mm)

 

#501

砂輪現在直徑(mm)

 

#502

砂輪最小直徑(mm)砂輪報廢尺寸

 

#503

砂輪線速度(mm/s)

 

#504

新砂輪修整量(mm)

 

#505

砂輪每次修整的修整量(mm)

 

#506

兩次修整間加工工件數

 

#507

修砂輪的修整次數

 

#508

修整跳進量

 

#509

修整速度(mm/min)

 

#510

新砂輪X軸起始加工位(mm)

 

#511

X軸起始加工位(mm)

 

#512

Z軸起始修整位(mm)

 

 

 

 

#514

快進量(mm)

 

#515

快趨量(mm)

 

#516

粗磨余量1(mm)

 

#517

粗磨余量2(mm)

 

#518

精磨余量(mm)

 

#519

光磨余量(mm)

 

#520

快趨速度(mm/min)

 

#521

粗磨1速度(mm/min)

 

#522

粗磨2速度(mm/min)

 

#523

精磨速度(mm/min)

 

#524

光磨速度(mm/min)

 

 

 

 

 

 

 

#527

粗磨到位延時時間(sec.)

 

#528

光延時間(sec.)

 

#529

Z軸原位(mm)

 

#530

Z軸到位(mm)

 

#531

Z軸中位(mm)

 

#532

Z軸修整寬度

 

#533

X軸修整凸度量

 

#535

尺寸補償量

 

#533

 

 

#540

0:儀表磨  1:定程磨

 

#541

0:正常磨 1:反修

 

#601

Z軸進給總量的1/30,Y軸的高度

 

#602

Z軸進給總量的2/30,Y軸的高度

 

#603

Z軸進給總量的3/30,Y軸的高度

 

#604

Z軸進給總量的4/30,Y軸的高度

 

#605

Z軸進給總量的5/30,Y軸的高度

 

#606

Z軸進給總量的6/30, Y軸的高度

 

#607

Z軸進給總量的7/30, Y軸的高度

 

#608

Z軸進給總量的8/30, Y軸的高度

 

#609

Z軸進給總量的9/30, Y軸的高度

 

#610

Z軸進給總量的10/30, Y軸的高度

 

#611

Z軸進給總量的11/30, Y軸的高度

 

#612

Z軸進給總量的12/30, Y軸的高度

 

#613

Z軸進給總量的13/30, Y軸的高度

 

#614

Z軸進給總量的14/30, Y軸的高度

 

#615

Z軸進給總量的15/30, Y軸的高度

 

圖4 宏變量定義圖

2.3  畫面規劃

圖5  畫面規劃

2.4  MARCO規劃

      對于一個主程序調用需要做到以下幾點。首先,新砂輪修整速度比較快,只要修整到指定直徑即可。其次,舊砂輪修整需要根據前一次修整量再進行修整,并且修整到指定最小直徑時會有報警。最后,加工程序需要根據已經修整過后的砂輪直徑進行加工位置調整

圖6 MARCO規劃

2.5  伺服調整

       由于圓弧的高度只有4μ,而且需要分成30等份,所以Y軸的精度所以是0.1μ。B2伺服為16W脈沖一圈,螺桿節距為6mm,所以B2的精度是足夠的。因此只需要電子齒輪比增大10倍,系統畫面改為3/4顯示即可。

2.6 加工效果

7 加工效果圖

      表面是看不出來效果好不好的,要用專業儀器才能看出弧度,圖8為使用輪廓儀探測出來的曲線。目前,這個曲線已經優于FANUC,三菱等系統做出來的效果。

圖8  使用輪廓儀探測出來的曲線

結束語

      用PLC的價格實現FANUC系統才能顯示的效果。以超高的性價比、良好的操作性能、不需要記憶變量等的人性設計,取得客戶的廣泛認可,為臺達的系統逐漸切入軸承磨行業奠定一定基礎。

作者簡介

陳堅,男,出生于1983年10月,畢業于桂林工學院,數控技術與應用專業。現任中達電通股份有限公司機床行業處應用工程師,從事數控產品行業應用,提供中達整套機床解決方案。有多年機床行業應用經驗。

 

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