【摘要】：模切機(jÄ«)對生產(chÇŽn)速度和精度要求很高，本文主要介紹英威騰交流伺服SVDB100系列在數(shù)控多功能單座模切機(jÄ«)上的應(yÄ«ng)用。 

【關(guān)鍵詞】：模切機(jī)、伺服、追色

一、引言： 

1、設(shè)備簡介

      模切機(jÄ«)主要用于相應(yÄ«ng)的一些非金屬材料、不干膠、EVA、雙面膠、電子、手機(jÄ«)膠墊等的模切、壓痕和燙金作業(yè)、貼合、自動排廢，模切機(jÄ«)利用鋼刀、五金模具、鋼線，通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。是印后包裝加工成型的重要設(shè)å‚™。

2、設(shè)備主要結(jié)構(gòu) 

二、工藝流程

      模切機(jÄ«)的工作流程模式主要有程控和光控，光控相對復(fù)雜。

      1.    å…‰æŽ§æ¨¡å¼ï¼š

      用在材料上有色標(biāo)的場合，要求每次切割位置相對色標(biāo)是固定的。

      光控的過程如下（參考下圖1）：當(dāng)伺服運(yùn)行在盲區(qÅ«)時，根據(jù)PLC設(shè)置的盲區(qÅ«)拖料的速度運(yùn)è¡Œ，開始進(jìn)行送料，在走的過程中，如果已送料的長度小于盲區(qÅ«)長度的大小，此時，色標(biāo)信號被屏蔽，即使有色標(biāo)信號PLC也不理會；當(dāng)已送料長度大于盲區(qÅ«)長度后，PLC捕捉此后出現(xiàn)的第1個色標(biāo)，當(dāng)碰到色標(biāo)信號后，以碰到色標(biāo)的位置為起點(diÇŽn)，再走窗口的距離（如圖2所示），然后停止。如果，色標(biāo)信號一直不出現(xiàn)，伺服就以一開始的速度走設(shè)定的送料長度。

      2、程控模式：

      一般用在材料上沒有色標(biāo)的場合，通過PLC對發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，使伺服走一個固定的距離，也就是設(shè)置的送料長度。

三、功能實(shí)現(xiàn)

      目前世面上大多數(shù)模切機(jÄ«)的控制由PLC發(fā)脈沖控制步進(jìn)或普通伺服，盲區(qÅ«)和窗口都是由PLC判斷，在使用此種方式的時，PLC的工作量較大。當(dāng)PLC碰到色標(biāo)后再發(fā)指定窗口脈沖數(shù)，這時由于伺服存在跟隨誤差，最終的切割位置還是很容易就會偏離色標(biāo)信號。為避免這種情況，一般PLC程序會做處理，也就是當(dāng)碰到色標(biāo)信號后，先發(fā)出RPC信號（滯留脈沖清除），同時發(fā)出窗口的脈沖數(shù)，這可以提高部分精度。但由于普通伺服的I/O反應(yÄ«ng)時間較長，無法達(dá)到最佳效果。

      針對此種情況，我們可通過對英威騰交流伺服特有功能Pb.27(速度補(bÇ”)償閥值)、Pb.28(速度補(bÇ”)償值)的組合設(shè)定來加快伺服的響應(yÄ«ng)性，從而提高精度。

      下面簡單介紹一下Pb.27(速度補(bÇ”)償閥值)、Pb.28(速度補(bÇ”)償值)兩個功能碼。

      Pb.27(速度補(bÇ”)償閥值)是用來設(shè)定位置模式下速度補(bÇ”)å„Ÿ?shù)臏裘}沖閥值。在位置模式下，當(dāng)滯留脈沖的絕對值超過該功能碼的設(shè)定值時，可通過在速度指令上疊加一個速度補(bÇ”)償量來減少位置到達(dá)的時間。示意圖如下：

      Pb.28(速度補(bÇ”)償值)是用來設(shè)定位置模式下的速度補(bÇ”)償值。在位置模式下，當(dāng)滯留脈沖的絕對值超過Pb.27設(shè)定的值時，可通過在速度指令上疊加一個速度補(bÇ”)償量來減少位置達(dá)到的時間。速度補(bÇ”)償量的大小可由該功能碼來設(shè)定。

      故而，通過觀察模切機(jÄ«)高速運(yùn)行時的滯留脈沖的大小，設(shè)置合理的Pb.27、Pb.28。從而根本上提高伺服的響應(yÄ«ng)速度。從而杜絕了由于滯留脈沖來引起的定位不準(zhÇ”n)。

 å››、電氣架構(gòu)圖

      1、電氣配置清單：

      1)   PLC: 英威騰IVC1系列

      2)   伺服系統(tÇ’ng)： SVDB100系列

      3)    è®Šé »å™¨: CHF100A系列

      4)   人機(jÄ«)界面 

      5)   其它電氣配件 

      2、電氣架構(gòu)圖：

五、調(diào)試要點(diǎn)

      英威騰伺服已經(jÄ«ng)在彈簧機(jÄ«)、高速剝線機(jÄ«)、電腦插件機(jÄ«)、數(shù)控機(jÄ«)床、分切機(jÄ«)、數(shù)控旋壓機(jÄ«)等行業(yè)得到成功的應(yÄ«ng)用，具有接線簡單、調(diào)試方便的特點(diÇŽn)。

      伺服驅(qÅ«)動器一般有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個環(huán)路組成，其結(jié)構(gòu)圖如下：

      英威騰伺服調(diào)試的一般原則是：當(dāng)電機(jÄ«)固定后，電流環(huán)參數(shù)就固定不變。速度環(huán)參數(shù)與電機(jÄ«)è² (fù)載和機(jÄ«)械轉(zhuÇŽn)動慣量有關(guān)，增益越高，積分時間越小，伺服驅(qÅ«)動器的響應(yÄ«ng)越快，所以一般在調(diào)試的時候要在機(jÄ«)械系統(tÇ’ng)不振動的情況下盡可能提高速度環(huán)增益，減小速度環(huán)積分時間。位置環(huán)增益和機(jÄ«)械系統(tÇ’ng)剛度有關(guān)，這個要根據(jù)客戶的需要來設(shè)ç½®。

      而模切機(jÄ«)的應(yÄ«ng)用上，主要要求伺服有響應(yÄ«ng)速度和和較高的精度，所以在電機(jÄ«)不振動的情況下，盡理調(diào)高Pb01（位置環(huán)第1增益）跟Pb04（速度環(huán)第1增益），降低Pb05（速度環(huán)積分時間）。并且通過合理設(shè)ç½®Pb.27(速度補(bÇ”)償閥值)、Pb.28(速度補(bÇ”)償值)，從而進(jìn)一步加快速度環(huán)響應(yÄ«ng)，提高效率。

      在實(shí)際應(yÄ«ng)用中，英威騰交流伺服在追色模切中是高速度可達(dá)到每小時12000個，并且在精度上完全符合客戶要求。 

六、注意事項(xiàng)

      1．  注意電機(jÄ«)與驅(qÅ«)動器之間的功率匹配。

      2．  在多驅(qÅ«)動安裝時，注意驅(qÅ«)動器之間安裝距離，保持良好的散熱性。

      3．  信號線纜和主電源或動力電纜分開布線防止干擾出現(xiàn)。

      4．  上電前先脫開電機(jÄ«)與工作臺的連軸器做空載運(yùn)行檢查。

      5．  運(yùn)行前檢查運(yùn)行相關(guān)參數(shù)是否設(shè)置妥當(dāng)，防止因?yàn)閰?shù)設(shè)置問題造成的飛車。

      6．  確保電機(jÄ«)與驅(qÅ«)動器之間連接電纜的牢固，防止因接觸不良造成事故。

      7．  電機(jÄ«)輸入線路請根據(jù)實(shí)際情況選用直徑匹配的電纜。

 ä¸ƒã€ç¸½çµ(jié) 

      客戶通過使用英威騰交流伺服系統(tÇ’ng)SVDB100-1R0-2，從而在保證原有精度的情況下，大大提高了模切機(jÄ«)的效率，尤其在追色模切表現(xiàn)優(yōu)秀。

關(guān)于英威騰：

      英威騰，成立于2002年，致力于成為全球領(lǐng)å…ˆ、受人尊敬的電氣傳動、工業(yè)控制、新能源領(lǐng)域的產(chÇŽn)品與服務(wù)供應(yÄ«ng)商，2010年在深交所A股上市，股票代碼：002334。英威騰是國家火炬計(jì)劃重點(diÇŽn)高新技術(shù)企業(yè)，目前擁有11家控股子公司，依托于電力電子、自動控制、電機(jÄ«)控制、節(jié)能環(huán)保、物聯(lián)網(wÇŽng)、信息化等關(guān)鍵技術(shù)的掌握，主要產(chÇŽn)品涵括高、中、低壓變頻器、電梯智能整體機(jÄ«)、伺服系統(tÇ’ng)、PLC、HMI、電機(jÄ«)和電主軸、SVG、UPS、光伏逆變器等。英威騰現(xiàn)有員工1600多人，大型生產(chÇŽn)基地4個，營銷網(wÇŽng)絡(luò)遍布國內(nèi)及海外60多個國家和地區(qÅ«)。