ZM620(項目號：BZ001B101A)系統是深圳眾為興技術股份有限公司針對高端植毛鉆孔機研制開發的嵌入式數控系統。其包括顯示單元ADT-TV1004CM和控制單元ADT-8860。

高端植毛機通常是指多頭多軸多工位的植毛機設備(如下圖)，最常見的是高端的五軸五頭植毛鉆孔機設備，其具備高速，多工位同時鉆植，各種異形刷加工，自編程，性能好等特點。

此種設備在以前主要被國外廠家所壟斷，雖然近年國內的廠家開始生產此類設備，但因系統的原因在性能與速度上與國外設備差距較大：

國外設備：主軸可以達到500轉/分鐘、工作臺與主軸實現跟隨運動、在高速情況下工作臺運動非常平穩。

國內設備：主軸轉速在工作臺平穩的情況下只能達300轉/分鐘、工作臺與主軸分開運動(容易造成拖孔)、工作臺運動平穩性差有很強烈的震動感。

雖然有些國內設備廠家購買了國外系統應用到自身的設備上也可以達到同等性能，但因價格昂貴通常一套系統要在15～25萬之間，并且在后續的服務與維修上也是償盡苦頭。

針對此種情況，深圳市眾為興技術股份有限公司對高端植毛機系統進行分析與攻關，終于在ZM620系統上實現了以下重要功能：

• ◆實現系統主軸與工作臺的運動跟隨，加工速度同樣可以達到500轉/分鐘。
• ◆工作臺采用指數加減速運動跟隨，在高速下工作臺依舊運動平穩。
• ◆并擁有自主的DA自動調節功能，無需人工調整主軸速度。
• ◆完善與豐富的報警與提示信息，使操作得心應手。

本文以眾為興ZM620新系統在德系多頭多軸植毛機設備上面的改造為例進行介紹。

第一步進行線路改造：更換ADT控制器、更換各個軸的伺服驅動器、更換主軸變頻器、更換主軸編碼器、更換各類傳感器等。

第二步屏幕安裝與系統參數設置：安裝連接一些外部啟動與模式開關、調整系統綜合參數、工作參數、管理參數等。

第三步整機測試與調試：對設備各個軸的運動過程與方向進行測試，主軸動作與位置進行測試，對變頻器與伺服驅動器相關參數進行調節。

第四步進行加工程序教導與空跑測試：教導一款198個孔的平板刷子為例進行空跑測試。

第五步放毛進行中速鉆孔與植毛加工測試。

第六步進行高速植鉆測試，速度500轉/分鐘，孔距平均在30mm左右。  

經測試與運用，眾為興ZM620系統在德系多頭多軸植毛設備的改造成功，可以穩定地在500轉/分鐘的速度下長時間運行加工并且工作臺平穩流暢，加工出來的產品不拉孔、不重毛！(網站上有對應加工視頻)

在高速與平穩的前提下，眾為興ZM620系統還具有基它功能及特點：

人機交互界面：界面美觀、信息明了、重入性靈活、操作方便、觸摸靈敏、中英文顯示、全面與分類提示的各種信息。

使用習慣：操作與教導簡單、方便、安全。

加工效果：數值精度提高到0.001，手輪實現定長(固定倍率)移動。

速度處理：主軸與工作臺跟隨運動，指數加減速的運動工作臺更加平穩，DA的自動調節等高端功能。

系統維護與保護：增加系統的自維護功能與參數、資源包的保護。

附：

ZM620系統簡介：

• ◆軸數控制：支持6軸電機控制
• ◆輸入端口：支持擴展到86路輸入(50標準輸入+18路編碼器反饋+6路伺      報警+12路手持盒)

• ◆輸出端口：支持擴展到40路輸出(34標準輸出+6路伺服清零輸出)
• â—†D A 接口：支持2è·¯DA輸出。
• â—†A D 接口：支持2è·¯AD輸入。
• ◆其它接口：2個串口、1個USB主機接口、1個USB從機接口、LVDS顯示接口、VGA顯示接口。

• ◆屏幕說明：10.4寸(640*480)彩色顯色屏+觸摸功能。