電機加減速曲線控制的選擇

本文簡要介紹了直線（梯形）加減速和“S”型加減速曲線，對兩者的定義、加速和減速關系、運動效果、應用場合 等進行了綜合對比。

［關鍵詞］：加減速曲線 運動 控制

一般的情況下，選擇加減速曲線是為了啟動和停止運動更容易，因為系統往往無法做到直接高速啟動和停止，需要加速度來做到由低速運動到高速。常見的加減速曲線是直線（梯形）加減速和“S”型加減速曲線。為了達到更好的運動效果，可以選擇“S”型加減速曲線以滿足最小的沖擊，最小的振動，最小的噪音。當然，有些要求更加苛刻的場合，加速和減速采用不同的曲線，即加速和減速曲線不是對稱相等的，而是各自采用不同的曲線。

TMCM-142是一款帶有正弦波加減速的步進馬達控制驅動器，還可以支持編碼器反饋閉環控制。高精度帶有目前市場上最高細分數1024和正弦波曲線，基于硬件的PID位置閉環算法。

TMCM-142的加減速控制曲線圖

其它性能：

◆    驅動電壓18-80V DC；驅動電流7A

◆    帶有左右限位輸入；模擬量/數字量輸入輸出

◆    RS232，USB，RS485和CAN總線通訊方式

◆    帶有可編程功能，將程序下載后脫機運行或者聯機運行支持VB，C，Labview等編程語言。

Wrote by Gavy   TEL:13812617052