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一種基于PLC的專用步進電機控制器

時間:2008-04-25 14:11:00來源:ronggang

導(dǎo)語:?某進口設(shè)備大面積的嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)過修理,更換了一大批電子元件,才勉強恢復(fù)原有的技術(shù)指標(biāo)。但其工作已不是很可靠。
1 引 言 某進口設(shè)備大面積的嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)過修理,更換了一大批電子元件,才勉強恢復(fù)原有的技術(shù)指標(biāo)。但其工作已不是很可靠。由于該設(shè)備已停產(chǎn),并且沒有相關(guān)的代替設(shè)備.為配合生產(chǎn)需要,我們投入了對該設(shè)備的研制。原設(shè)備完全由晶體管電路構(gòu)成,考慮到研制周期及可靠性等因素。我們決定采用PLC(Fx2N-32T)和觸摸屏(MT506S)控制技術(shù)重新進行設(shè)計。 2 功能概述 該設(shè)備實質(zhì)上就是一臺專用的測控步進電機裝置的設(shè)備。步進電機裝置由步進電機及其相關(guān)電路組成。該設(shè)備功能包括:距離(工作步數(shù))設(shè)定、啟動、位置顯示及清零,(自動、手動)連續(xù)或單次運行,(自動、手動)回原點,步進電機欠電流檢測報警,原點到位顯示等。 3 裝置原理介紹 3.1 系統(tǒng)工作原理 系統(tǒng)工作原理如圖1所示。圖中觸摸屏作為人機界面,用來顯示并進行操作;PLC作為控制器,接收觸摸屏的設(shè)定數(shù)據(jù)并進行邏輯處理,再控制步進電機。步進電機裝置是受控對象,不能進行修改。它包括多種電源形式:步進電機工作在-24V三相雙三拍直流矩形波的供電方式,還包括+12V、-12V、+5V等電壓和極性不同的信號。為了使多種信號的檢測和驅(qū)動、步進電機裝置相匹配,增加了信號的轉(zhuǎn)換電路。
圖1 系統(tǒng)工作原理框圖
3.2 轉(zhuǎn)換電路原理 信號轉(zhuǎn)換電路的部分電路,如圖2,3所示。 圖2中,當(dāng)5V或0V信號到達電阻R1后,通過光電耦合器使PLC輸入1信號接通,此時電機回原點運行的過程中開始計數(shù),記錄運行步數(shù)。當(dāng)+12V信號到達“±12V信號”后, 首先點亮發(fā)光管D6,然后通過光電耦合器U1-3使PLC輸入3接通,指示到達原點,電機停止運行;當(dāng)-12V信號到達“±12V信號”后,通過光電耦合器U1-2使PLC輸入2接通,超出設(shè)定極限。當(dāng)-12V信號到達“-12V信號2”通過光電耦合器U1-3使PLC輸入接通,指示到達原點,電機停止運行。 [align=center] 圖2 信號轉(zhuǎn)換電路[/align] [align=center] 圖3 步進電機驅(qū)動電路[/align] 3.3 電流檢測原理 在步進電機驅(qū)動器中,內(nèi)置了電流檢測電路。電機發(fā)生斷電或欠電流運行時,發(fā)出報警信號,使系統(tǒng)停止運行。檢測原理是利用三相雙三拍步進電機的工作特性,在任意時刻均有兩相得電。只要檢測任意時刻流過公共地線的電流大于相應(yīng)額定電流的2/3即可認(rèn)為工作正常,如小于相應(yīng)額定電流的2/3,則認(rèn)為欠電流運行。電路原理和時序圖,如圖3,4所示。 圖3中,R是電流檢測電阻,C用于消除競爭。在圖4中IN表示三相雙三拍電機流過公共點電流檢測電阻的額定工作電流;In表示檢測電流的門限,In=2/3IN;I表示電機的實際工作電流。ALM表示欠電流報警。系統(tǒng)運行后,當(dāng)I≥In時,ALM報警,直到故障排除,系統(tǒng)復(fù)位后報警解除。圖4中的細(xì)實線表示ALM未報警時的時序圖。 [align=center] 圖4 電流波形圖[/align] 3.4 觸摸屏的軟件設(shè)計 (1) 首頁:打開電源開關(guān)后,提示輸入登錄密碼。正確輸入密碼后,自動進入首頁。設(shè)備進入準(zhǔn)備狀態(tài)。 (2) 輸入窗口:輸入窗口主要用于設(shè)定并進行操作。包括鍵盤和主要操作控件,操作者可以直接對設(shè)備進行操作。 (3) 配方數(shù)據(jù)窗口:對于經(jīng)常用到的操作數(shù)據(jù),可以按照提供的格式存放到配方卡記憶體里面,當(dāng)需要時把它調(diào)出來,而不需要臨時輸入數(shù)據(jù),可以大大地提高操作效率。 (4) 控制窗口:控制窗口主要用于對設(shè)備的基本功能的操作和顯示。包括一個隱藏的小鍵盤窗口,可以在需要設(shè)定數(shù)據(jù)時彈出。 (5) 元件檢查窗口:用于對PLC內(nèi)部關(guān)鍵元件的監(jiān)測,以便出錯時查找故障。 (6) 梯形圖檢查窗口:用于對PLC梯形圖的實時監(jiān)控(由于MT506S不具備直接顯示PLC內(nèi)部梯形圖的功能,故采用了單獨制作顯示PLC各元件的方法組合成關(guān)鍵部分梯形圖)。 3.5 PLC的軟件設(shè)計 PLC程序流程圖如圖5所示。 系統(tǒng)初始化后,完成了距離設(shè)定,選擇運行方式后.再看系統(tǒng)是否有故障或是否到達原點。當(dāng)完全準(zhǔn)備妥后,分別執(zhí)行自動或手動操作。在按設(shè)定距離執(zhí)行自動往返運行的過程中,當(dāng)中間執(zhí)行斷開操作后,系統(tǒng)保持運行方向,運行到設(shè)定距離,保持顯示,然后停止運行;當(dāng)執(zhí)行復(fù)位操作后,系統(tǒng)首先運行顯示歸零(計數(shù)清零),然后停止運行。在執(zhí)行手動運行中,當(dāng)?shù)竭_設(shè)定距離后,系統(tǒng)保持顯示,并停止運行;當(dāng)運行中執(zhí)行斷開操作,方向不變,到達設(shè)定距離后,系統(tǒng)保持顯示并停止運行;當(dāng)執(zhí)行復(fù)位操作,則運行顯示歸零(計數(shù)清零),然后停止運行。 [align=center] 圖5 PLC程序流程框圖[/align] 4 結(jié)束語 控制器采用觸摸屏和PLC來實現(xiàn),縮短了開發(fā)周期,提高了運行的可靠性,尤其適合此類要求工程周期短,可靠性高,批量小的設(shè)備開發(fā)。另外,軟件的靈活性還有利于設(shè)備的改造和升級。 參考文獻 [1] 《FX2N系列微型可編程控制器使用手冊》 [2] 《Easy Buder500使用手冊》 [3] 《FX1S FX1N FX2N FX2NC編程手冊》

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