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TwinCAT 3.1 現在支持用于連接 KUKA 機器人的 mxAutomation 接口

時間:2014-06-17 10:10:49來源:德國倍福

導語:?無縫集成 PLC 和機器人控制
[2014年6月3日,德國] 在 2014 年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會(Automatica 2014)上,Beckhoff 和 KUKA 展示了一個嶄新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫支持連接 KUKA 機器人的 mxAutomation 接口。
庫卡
      有了 mxAutomation 功能庫,指令可以直接由 PLC 發送給帶 KR C4 控制器的 KUKA 機器人。因此,這可能是第一次在同一個系統上給控制器和機器人簡單編程 — 即無需特殊的機器人編程語言知識。
      通訊通過 EtherCAT 實現,有了 TwinCAT,EtherCAT 主站端子模塊和 KUKA çš„ KR C4 控制器可以通過 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊交換數據。這樣,驅動命令從控制器傳輸給機器人,然后將實際值從機器人傳回給控制器。
      由于采用了高效、高性能的通訊系統,命令可以非常快速地從 PLC 傳輸給機器人。此外,PLC 編程人員可以隨時地實時訪問機器人位置數據。通過擴展功能,使用直接和緊密的交互也可以實現需要高精度同步的應用。
      TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能庫給 PLC 和機器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC 編程人員可以直接在 PLC 中對運動進行編程并實時監控機器人的所有實際值。

 

關于德國倍福(BECKHOFF)
      德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構,加上全球的合作伙伴,目前公司業務已遍及70多個國家和地區。
      倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念,所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統,可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。30 多年來,倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。 自 2001 å¹´3月德國倍福在北京成立中國第一個代表處, 2007å¹´5月,德國倍福在上海成立獨資公司,并將倍福中國區總部遷至上海,此后公司業務進入一個快速發展時期,目前倍福已經在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國 19個大中城市設立了辦事處。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場,其勇于打破傳統控制模式,傾力推廣 PC 控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
      如需了解更多信息,請登陸 Beckhoff 中文官方網站 www.beckhoff.com.cn。
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