1、概述

杭州日鼎控制技術有限公司是專業從事伺服系統的研發和生產的高新技術企業，目前日鼎伺服產品已在多個行業廣泛應用，其中就包括無縫內衣機行業。近年來在全球市場對無縫內衣的大量需求影響下，無縫內衣機也從原來的簡單半自動控制進入了全自動精確控制。

2、無縫內衣機的組成

無縫內衣機主要由給紗或送紗機構、編織機構、牽拉卷取機構、傳動機構、電子控制機構及輔助機構組成。無縫內衣機（見圖1）

3、控制要求及功能  

3.1 實現功能

1）．伺服高定位精度；（要求每次定位誤差不超過4個脈沖）
2）．具備正常停車與急停功能；（即電機在運行時按下停止鍵或急停鍵機器能迅速平穩的停車，再啟動時能迅速平穩的起動。）
3）．具有原點回歸功能； 
4）．高速穩定運行；（能夠配合前端灌裝生產線的送料速度，實現旋轉定位機構旋轉速度1~1000r/min可以任意調節。）
5）．能夠在人機界面上直觀的顯示伺服的工作狀態和故障信息；
6）．具有禁止反轉功能。

3.2 技術難點 

無縫內衣上的伺服應用的主要技術難點就是在電機帶著大轉盤運行過程中保持穩定的追隨誤差，其追隨誤差必須小于4個脈沖。這就要求伺服電機既要高速又要高精度的運行，無縫內衣機的每走一針定位角度為0.1度，同時又需要能迅速、平穩、精確地定位停車。 

3.3 大慣量伺服系統調試 

對于調試過程可說是難點重重，因為客戶機械整體的負載就非常的大，而且還要在加工的過程中在加工槽里注滿水，使得負載慣量和負載質量更大，增加了伺服的控制難度。為了保證運行精度，伺服控制器的增益必須維持在一個較高的水平，但是又不能出現任何的振動，也就是說在快速的響應和穩定的控制之間尋找一個平衡點，這個平衡點的選取就是調試的關鍵。

4、總結 

日鼎伺服對無縫內衣機的控制具有響應快、精度高、噪聲小、穩定性高、操作靈活等優點。編織出的內衣經過檢測，各項指標都滿足要求。目前在無縫內衣機行業上已有廣泛的應用。