從高速運轉的動力裝置如電動機、內燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉矩的過程。減速機就是實現這個過程的動力傳達機構。

1. 行星減速機的基本結構

行星減速機：

行星減速機又稱為伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速、增大扭矩，和降低電機的轉動慣量比。

行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒輪。

A 內齒輪

B 太陽輪

C 行星輪

2. 行星減速機的基本參數

2.1 級數

即行星齒輪的套數。由于1套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或3套來滿足用戶較大的傳動比要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級和3級減速機的長度會增加，效率會有所下降。

2.2 減速比

減速比即減速傳動的傳動比。是指減速機中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。

單級行星齒輪減速機可提供的齒輪比介于3到10之間。齒輪比不能高于10，是因為小齒輪的尺寸不能進一步減小。齒輪比也不能低于3，否則小齒輪和外齒輪的尺寸幾乎一樣，就沒有空間來布置行星齒輪了。行星減速機的減速比有：3/4/5/6/7/8/10。處于4至8間的齒輪比可以提供最佳的小齒輪和行星齒輪的尺寸，提高性能并延長壽命。大于10的齒輪比可通過增加行星輪級數來獲得，但這通常會增加減速機的長度和造價。

2.3 回程間隙

將行星減速機的輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是"弧分"，就是一度的六十分之一，用符號“arc-min”表示。也有人稱之為背隙。為使行星減速機有效地運轉，需要保持一定的的間隙。間隙有助于避免齒輪產生過多的熱量和磨損，并保證適當的潤滑。但輪齒之間的微小間隙可導致運動滯后。行星減速機因搭配伺服電機，所以間隙等級(弧分)相當重要，不同間隙等級價格差異相當大。

行星減速機的回程間隙均小于5弧分，高端型系列的回程間隙小于3弧分。特別定制的回程間隙可以達到1弧分以下。

2.4 額定輸出扭矩

是指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。

2.5 工作壽命

指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。行星減速機的工作壽命大于2萬小時。

2.6 滿載效率

指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的關鍵指標，滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。行星減速機的滿載效率均在94%以上。

2.7 噪音

單位是分貝（dB）A。此數值是在傳動比為10，輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。行星減速機的噪音低于58分貝。

2.8 工作溫度

是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。行星減速機能在攝氏-15至40度（華氏5至104度）環境下工作。

2.9 潤滑方式

行星減速機在整個使用期內終身潤滑。

2.10 直齒與斜齒的比較

斜齒輪增加接觸比，使行星減速機的性能得以提高。接觸比是指在任意給定時間嚙合的齒輪齒數。直齒輪的典型接觸比為1.5，而斜齒輪的接觸比可增加一倍至3.3。通過斜齒輪增加接觸比可獲得：

（1） 與直齒輪型行星減速機相比，扭矩提高30％至50％以上

（2） 增加負載分擔度，從而延長齒輪的使用壽命

（3） 運行平穩，安靜。

（4） 減少2 arc-min 的背隙。

3.行星減速機的選型

1.1 首先明確減速比

1.2 確定減速比后，把使用的伺服電機額定扭矩乘以減速比，得到的數值原則上要小于適配的行星減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮驅動電機的過載能力及實際中所需的最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

1.3 滿足上述條件后，盡量選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果空間不夠電機和減速機直線連接，可以選擇直角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

1.4 接著考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小，精度越高，成本也越高。

1.5 再來考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。行星減速機的平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

1.6 滿足上述指標后，就可以根據行星減速機的產品手冊，選擇在安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與所使用的電機適配的減速機了。

1.7 最后還要考慮所使用電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸出法蘭。

4.行星減速機的安裝方法

正確的安裝，使用和維護減速器，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝減速器時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

第一步是安裝前確認電機和減速器是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。

第二步是旋下減速器法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

第三步是將電機與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。