1.設備簡介

全自動錫膏印刷機一般由裝版、加錫膏、壓印、輸電路板等機構組成。它的工作原理是：先將要印刷的電路板固定在印刷定位臺上，然后由印刷機的左右刮刀把錫膏或紅膠通過鋼網漏印于對應焊盤，對漏印均勻的PCB,通過傳輸臺輸入至貼片機進行自動貼片，本設備雙Y軸為絲桿連接的龍門結構，在高速定位的過程中要保持兩邊速度一致，這就需要伺服帶有龍門同步的功能；

圖表 1

2．龍門同步簡介

龍門同步的使用，重點在控制兩個移動平臺等速移動，若兩軸間的移動有太大的差異量，則會造成機構的損壞，因此兩軸之間的同步移動控制為龍門同步使用的第一要務。

圖表 2

INVT的DA200系列所提供的龍門同步控制功能，讓使用者順利的達成需求，驅動器將自行同步控制，當位置偏差超過設定的允許值時，則會發出警告，停止系統運行。P4.33[位置超差脈沖范圍]可以設置報警的位置超差閾值。龍門同步控制一個重點主要在于首先要保證左右龍門架的平行性，第一步就需要通過回原點功能把龍門架擺直，回原點的過程上位機只給出一個回原點信號給左右兩臺伺服，在碰到左右兩個原點開關后，后面的動作均有伺服來完成回原點動作；首先上位機給分別同時給出主機和從機回原點信號，主機（從機）先碰到原點感應器后停止，等待從機碰到原點感應器，兩個信號同時有效后同時往后運行1圈（P6.38=10000）讓后再往前同時運行直到碰到感應開關停下來，期間在回原點過程中主機一直給從機龍門解除信號，對位完成后給出龍門同步信號；龍門架對位完成后由上位機最終給出機械回原點信號；DA200內置6種應用在不同工控下的回原點模式供客戶選擇。

圖表 3

 3.龍門控制原理:

如下圖所示，龍門同步控制器會實時讀取主機與從機的位置信號，從而得出主機與從機的位置與速度差值，然后輸出速度與轉矩補償指令，以達到主機與從機同步運行的效果。

根據實際系統設置主機的P6.31到P6.35.

圖表 4

4：電氣接線；

主機：脈沖信號.從機分頻輸出.伺服報警.原點啟動（DI1）.原點感應器（DI2）.回原點完成（D01）.龍門同步解除（DO2）

從機：脈沖信號.主機分頻輸出.伺服報警.原點感應器（DI2）龍門同步解除（DI3）     

 5.伺服調試步驟：

P6.30打開龍門同步開關；

根據IO口的接線確定主機和從機（P6.37）

P4.62光柵尺方向與電機方向一致；

在線學習機械慣量（可通過R0.51觀察機械實時負載慣量比）

根據實際情況調試增益；

根據情況設置P4.64參數（可通過R0.53查看龍門同步位置偏差值）

根據實際情況看是否需要取反龍門同步對位方向（P6.41）和龍門同步對位后退距離（P6.37）

具體參數設置如下：

6:龍門同步方案總結：

DA200內置龍門同步功能，簡化上位控制器，降低控制成本；

同步精度高，重復定位精度1mm；

運行安全可靠，當主從伺服任意一臺出現報警狀態，龍門架馬上停止；

同步調試便捷。

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