時間:2018-03-01 17:05:33來源:陳國榮
交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。
與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電,波形類似于正余弦的脈動電。
伺服驅動器發展了變頻技術,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,主要的一點可以進行精確的位置控制。
現在的交流伺服的控制部分采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,其優點是可以實現比較復雜的控制算法,來完成伺服系統的閉環控制,包括力矩、速度和位置等閉環控制。
交流伺服的應用領域:
凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服驅動。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合,所以伺服又稱為運動控制。
1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設備、冷連軋機,定長剪切、自動送料、轉爐傾動。
2、電力、電纜—水輪機調速器、風力發電機變槳系統、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設備等。
3、石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。
4、化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。
5、汽車制造業—發動機零部件生產線、發動機組裝生產線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等。
6、機床制造業—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等。
7、鑄件制造業—機械手、轉爐傾動、模具加工中心等。
8、橡塑制造業--塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復合機、拉絲機等。
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