伺服系統是數控裝置和機床主機的聯系環節，它用于接收數控裝置插補器發出的進給脈沖或進給位移量信息，經過一定的信號轉換和電壓、功率放大，由伺服電機帶動傳動機構，最后轉化為機床工作臺相對于刀具的直線位移或回轉位移。

為了提高數控機床的性能，對機床用進給伺服系統提出了很高的要求。由于各種數控機床所完成的加工任務不同，所以對進給伺服系統的要求也不盡相同。以下是小編整理的伺服系統常見故障和排除方法。

【超程】當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。

【過載】當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

【竄動】在進給時出現竄動現象：測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。

【爬行】發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。

【機床出現振動】機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

【伺服電動機不轉】數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉。

常用診斷方法有：

檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；

檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；

進給驅動單元故障；

伺服電動機故障。