上一篇文章我們講解了編碼器（encoder）的工作原理，并且對增量型編碼器進行了詳細介紹。今天這篇文章我們來討論下編碼器的另一種類型：絕對編碼器（absoluteencoder）。

顧名思義，絕對編碼器是能輸出絕對值的一種編碼器。我們知道，編碼器的組成包括：連接軸，碼盤，光源和輸出電路等，絕對編碼器的碼盤與相對編碼器有很大的不同，請看下圖：

左邊是絕對編碼器的碼盤，右邊是增量型編碼器的碼盤。可以看出，增量型編碼器碼盤的光柵是均勻分布的，而絕對編碼器的碼盤被分成了很多大小不等的帶，下面這張圖也許能看的更清楚一些：

絕對編碼器（Absoluteencoder）輸出的是一組二進制數的編碼，它的碼盤被分成很多同心的通道，每一個通道，稱為一個“碼道”。每一個碼道都有一個單獨的輸出電路，用來表示一個二進制的位。比如上圖中：最外邊的碼道表示第0位（Bit0），往里依次是第1位（Bit1）、第2位（Bit2）和第3位（Bit3）。碼道的數目越多，能測量的范圍就越大。下圖是碼盤轉動時，碼道輸出電路的波形圖：

絕對編碼器可分為單轉型和多轉型。單轉型能測量一圈內的絕對位置，適用于角位移的測量；多轉型能測量的轉數取決于編碼器的設計，一般用于測量長度及確定在某一長度內的準確位置。

絕對編碼器和增量型編碼器主要存在如下幾點不同：

1）增量型編碼器輸出的是脈沖信號，而絕對編碼器輸出的是一組二進制的數值；

2）增量型編碼器不具有斷電保持功能，而絕對編碼器斷電后數據可以保存；

3）增量型編碼器的轉數不受限制，而絕對編碼器不能超過轉數的量程；

4）增量型編碼器相對便宜些；

記住一條：碼盤的不同，是絕對編碼器和增量型編碼器的最大區別。另外，目前工業上使用的編碼器很多都支持總線方式的輸出（比如Profinet），這些集成了總線接口的編碼器，可以直接通過總線的方式進行訪問，非常方便。