11月，小合分享了合信方型鋰電池卷繞機方案；

貌似掀起了討論的小高潮；

于是，今天重磅推出鋰電第二彈：

最炫的，疊片動力電池[機器人裝配生產線]來了

基于合信控制系統的疊片電池

——機械手全自動裝配生產線

疊片電池應運而生

疊片電池結構

疊片電池優勢：

①. 均勻一致的反應界面

②. 更均勻的電流密度，優良內部散熱性能

③. 內阻低、容量大、高倍率

④. 厚度便于控制，可超薄可超厚

⑤. 適用于異形、動力電池、高倍率電池

疊片動力電池裝配生產線

流程示意圖

經過疊片之后，來到組裝生產線的第一個加工圓盤：預焊操作臺。4個加工工位完成后一號機器人搬運到傳送帶。

第二個加工圓盤：焊接操作臺。控制直角機械手送蓋板極，經過5個加工工位完成后二號機器人搬運到傳送帶。

第三操作工序主要功能就是貼膠。

三號機器人：負責進料和出料；

四號機器人：負責抓電池到熱熔底板和抓電池到熱熔包膜；

五號機器人：負責把熱熔包好膜的電池抓到貼膠處，貼膠完后抓走給一號機器人取出到傳送帶。

疊片電池裝配生產系統——控制要求

視頻所見的生產線是負責動力鋰電池的疊片，極耳預焊、檢測、焊接、貼膠，包膜，熱熔，入殼等多道工序，整個過程需要快速銜接，外圍設備與多個SCARA機器人配合。整個系統需要多機器人協同控制全部控制由一個主機控制完成，減少不同系統間的數據交換。通過EtherCAT的總線連接20多個驅動器加多個EtherCAT遠程IO模塊，為遠距離多點數的應用。

重中之重——合信方案

方案采用CTH300系列C37運動控制器和機器人示教器，通過EtherCAT總線通訊方式搭配H1A伺服驅動器和EtherCAT遠程IO模塊，以擴展模塊方式與設備外部信號交互，組成整套機器人生產線的解決方案。

這個方案可以控制多種模型的機器人，單主機同時控制多個機器人，并且擴展外部軸非常方便，廣泛應用于有機器人流水線式的控制需求。

方案優勢

現場圖