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MF型音圈式直線電機參數自尋優PID控制

時間:2008-06-27 15:47:00來源:yangliu

導語:?簡要地介紹了MF型音圈式直線電機的結構形式。通過采取單純形加速法對控制系統的PID參數進行自尋優搜索,并利用搜索結果對直線電機進行位置伺服控制。
摘要:簡要地介紹了MF型音圈式直線電機的結構形式。通過采取單純形加速法對控制系統的PID參數進行自尋優搜索,并利用搜索結果對直線電機進行位置伺服控制。通過實驗的比較,該方法使得控制系統具備自學習功能,能在每次控制之前,自動調整PID參數,使系統始終處于最佳狀態,省去了人工整定PID參數的麻煩,大大提高了效率和控制的準確性及快速性。 關鍵詞:直線電機;PID控制;自尋優 1 引言 音圈式直線電機因其質量輕、高頻響、高速、大行程、大推力等優點,越來越被廣泛地應用于機床上的直接驅動。根據結構形式的不同,該類電機的應用模型可分為兩大類:其一是質量彈簧阻尼模型,即MFK型;其二是質量阻尼模型,即MF模型,其簡圖如圖1。MFK型在工程上的應用趨于成熟,由于有彈簧的作用,使得系統的控制易于實現。但正是由于彈簧的因素,又產生了負面的影響,因為它限制了輸出位移,而且為了克服彈簧的束縛,使得直線電機不得不用去其大部分的輸出力去產生彈簧的變形:因此,去掉彈簧的MF型直線電機就自然存在其先天的優勢。該類電機以美國CROSS公司為主要代表。 [b]2 數字控制系統的總體設計 2.1 數字控制器設計方法的選擇[/b] [b][align=center]詳細內容請點擊: MF型音圈式直線電機參數自尋優PID控制[/align][/b]

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