在數控機床裝調維修賽項中，雷尼紹機床測頭Primo?測量系統的加裝調試成為一大亮點。

同一個問題是?

在賽前技術培訓包括賽后總結交流時，許多參賽選手都不約而同的帶來了同一個問題：

在這次比賽使用的配置FANUC系統的紐威機床上安裝Primo?測頭后，機床測頭在執行雷尼紹Goprobe宏程序軟件的標定程序過程中為何會有“旋轉”起來測量環規內圓四點的這一步動作?

要回答這個問題，需要理解兩個知識點：

01.機床測頭標定程序執行過程中“旋轉”動作的目的;

02.影響這一動作的相關機床主軸的硬件構造;

那么“旋轉”動作的目的是?

三個字——找中心

雷尼紹現在所使用的最新版本的標定宏程序的一整套動作其實包括：

第一步：機床測頭通過“旋轉測量一次”或“0°/180°主軸定向分別測量一次”的方式測量環規內圓，通過宏程序計算，自動找到環規的中心，并將測球移動到環規內圓準確的中心;

第二步：標定宏程序再次測量環規內圓測針測球相對于的主軸中心分別在X、Y方向的偏心值，以及測球分別在X、Y方向有效半徑。

那么，影響這動作的相關機床主軸的硬件構造是?

主軸編碼器

因為，主軸編碼器的作用是反饋主軸旋轉位置和轉速，并不是市面上大多數機床的標配，如果機床沒有它，180°主軸定向的動作則無法完成。

以FANUC系統編程為例，M19主軸定向至0°是標配功能，但M19S180指令執行時，主軸配置有編碼器的機床才能實現主軸定向到180°的動作，否則除0°外主軸無法實現任意指定角度定向。

所以，配置了主軸編碼器的機床：

可選擇“0°/180°主軸定向分別測量一次”的方式生成并運行標定宏程序，動作詳解：

主軸定向到0°測量環規內圓四點，主軸定向至180°再次測量環規內圓四點，根據兩次測量得到的中心位置相加除以二，通過宏程序自動計算出中心位置，完成第一步找中心的工作;

沒有配置主軸編碼器的機床：

應選擇“旋轉測量一次”的方式生成并運行標定宏程序，動作詳解：

主軸以低于1000rad/min的轉速旋轉起來，像尋邊器一樣觸碰測量環規內圓四點，根據這次測量四點位置通過宏程序直接自動計算出環規中心位置。

所謂條條大路通羅馬，該技術要點就是雷尼紹創新技術很棒的體現，根據不同的硬件條件，調整宏程序軟件，從而找到解決方案。