包裝造紙業的神操作

能完成這個動作的功臣就是縱切機

瓦楞紙縱切機如何工作的？

瓦楞紙縱切機應用于紙箱加工流程，是瓦楞紙板生產線中進行成品裁切的機械設備。

控制原理

縱切機的切刀驅動裝置由刀座、活動架、滑塊、電機、刀盤等組成。

1，排刀和壓輪動作：

①每個分切刀頭和壓痕頭都有獨立的伺服控制設備啟動：設備啟動后，伺服經過齒輪齒條傳動帶動刀和壓輪移動。

②根據設定的參數選定刀的數量與壓輪的數量，收到生產管理系統下發的刀與壓輪位置，控制伺服運動到運算位置。

2，換單動作：

瓦楞紙縱切機生產過程中需要換單，上位機生產管理系統根據訂單要求，控制算法依據當前切刀頭和壓痕頭實際位置，按照新訂單要求的尺寸，選擇排刀和壓輪的最優路徑，以最快的速度移動到位。

3，紙板物料進出料動作：

進料與出料，設備需與前端設備進行同步控制，保持張力穩定，保證料帶正常平穩運行。

控制要點

1、排刀壓輪時，要求伺服電機可靠性高，速度和響應快；

2、要求穩定定位精度，從而提高分切精度，控制誤差更小；

3、換單生產時，由于生產速度很快，要求換刀必須迅速，減小物料損耗；

4、需要控制收放卷的速度，保證瓦楞運行平穩，均勻出料，分切膜成型整齊，不出現褶皺與彎曲；

5、加速、減速及勻速階段不出現斷紙停料而導致停產停機。

合信控制方案

合信深耕瓦楞行業多年，針對此系統采用合信自主研發的全套產品，提供基于EtherCAT控制的整套解決方案。

CTH300系列的H36通過本地擴展模塊，再通過EtherCAT總線連接34臺H1A系列伺服驅動器。

產品配置

現場照片

方案特點 

1、上位機生管系統通過modbus TCP以太網連接H36，通訊效率高抗干擾能力強，縮短上位機與控制系統的通信交互時間；

2、系統采用EtherCAT總線控制，解決了采用脈沖控制方式時的接線繁瑣，丟脈沖導致定位精度不準；

3、相比CanOpen總線的控制方案，EtherCAT這套方案通訊實時性更高，不會丟幀導致控制不同步，通信質量好且穩定可靠；

4、伺服電機額定轉速3000rpm，定位精度高，響應快，確保縱切刀、壓線輪快速、精確、可靠、自動換單；

5、伺服電機采用絕對值編碼器，可掉電保存位置，省去外部原點開關和限位傳感器等；

6、應用PLC內置PID功能塊，非常好的控制進料、出料調速效果，達到良好的同步張力控制效果。