少年不知愁滋味，從港片中探尋古惑仔的江湖人生，仿佛循規蹈矩、平淡如水的生活多了很多久違的熱血豪情。電影街頭巷站中，鋼管亂舞，龍爭虎斗，勝者為王，讓人不寒而栗，終知只是戲劇罷了。

長大了，城市也在快速膨脹。房屋、橋梁，隧道、機場，處處都是鋼筋水泥的叢林。但我喜歡這座鋼筋水泥的城市，夜晚的燈火，滿目的高樓，和身邊的你。

無論是什么樣的畫風，鋼筋代表著一種剛度和韌性。

工欲善其事，必先利其器。從鋼筋半成品制作成各種形狀、各種角度的成品并不簡單。傳統彎箍機的加工工藝一般是利用單機將盤圓鋼筋經過調制、切斷、彎箍等工序而分布實現，工藝較為落后，箍筋尺寸精度和形狀精度差，大量浪費鋼材、占用空間、生產效率低、不能滿足現代施工進度的需要。

英威騰采用伺服電機+上位機+第二編碼器的智能化控制系統應用到某全自動彎箍機設備廠家，自動快速完成鋼筋的盤筋、調直、定尺、彎箍、切斷，可以加工任意形狀和角度的模具。剪切長度、彎曲角度、彎曲精度都是以毫米來計算的。相比傳統的彎箍機，在生產效率、自動化程度和加工精度方面，全自動鋼筋彎箍機簡直就是鋼筋界的鋼鐵俠。

01.設備組成

牽引機構：由水平和垂直的可自動調節的兩套矯直輪組成，結合4個牽引輪，由伺服電機驅動，采用全閉環非標，確保送鋼筋的精度。

彎曲和剪切機構：由伺服電機驅動，彎曲臂可高速旋轉和伸縮，剪切機構高速完成剪切動作。

02.工藝流程

盤筋—矯直—彎曲—成型—切斷。

03.工藝要求

需要根據設計要求將鋼筋彎曲成各種特定形狀，同時要求在高速運行的情況下誤差很小，要求長度誤差不超過1mm，角度誤差不超過1°。

04.工藝難點

1.全自動彎箍機系統對兩軸的伺服完成配件時間及形狀要求非常的高，在機器加工過程中電機不能有抖動，機器急起急停時一定要平穩;

2.響應一定要快，速度越快，整體時間越短;剛性扭力越大，成形越好看，折出的角度越完美;

3.精度一定要高，要保證加工的質量，加工出來的鋼筋長度和彎曲的角度一定要一致;

4.加工光面鋼筋時很容易出現打滑，影響加工的精度，要解決這個問題;

5.在野外工地的惡劣條件下，需保證持續穩定運行，同時不能對周邊設備造成干擾。

05.方案

英威騰充分結合了DA200系列高性能伺服響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩的優點，通過大扭力的伺服電機傳動把彎曲的鋼筋水平和垂直方向校直，系統根據操作人員的設定圖形給出指令，拉料和送料伺服接收系統發出的指令運行。異步電機傳動切刀，做最后的切斷。

應用方案配置表：

在鋼筋加工的精度要求不斷的提高下，英威騰針對彎箍機牽引軸目前提出了全閉環的概念。不經過中間機械傳動，有效的避免因為打滑而影響精度的問題，從而提高并保證了加工精度。通過一個I/O口切換信號就能實現兩種模式的轉換，遇到打滑材料時依靠增加的第二編碼器做全閉環控制，平時也可以做位置控制，極大的簡便了系統程序控制。

相比客戶以前方案，英威騰伺服整體流程非常流暢，調試效果遠高于客戶對國產伺服的期待。不但在效率方面有較大提升，而且精度有了很大改善;不但提高了客戶的產品產量，而且還為客戶節省了人工成本，同時使廠家整臺機床產品在市場上的競爭力大大增強。

英威騰，你值得信賴的工控與能效解決方案提供商!