行車是大型制造業(yè)中重要的起重設(shè)備，不僅具有起重功能，還能控制行走。因此在運(yùn)行過程中對(duì)其運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性、安全可靠性有很高要求。

現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)方案介紹

行車包含由垂直工作的提升機(jī)構(gòu)、前后運(yùn)行的大車機(jī)構(gòu)、左右運(yùn)行的小車機(jī)構(gòu)三部分組成。其中，提升機(jī)構(gòu)是關(guān)鍵部分，通常配備機(jī)械抱閘，也是傳統(tǒng)控制的運(yùn)作難點(diǎn)。傳統(tǒng)控制方式是轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速，或固定速度，但這兩種控制方式均在起動(dòng)和剎車時(shí)不但電流較大且機(jī)械沖擊也較大，時(shí)序控制不好還會(huì)產(chǎn)生溜鉤。而利用EN600變頻器對(duì)行車進(jìn)行控制，就不會(huì)出現(xiàn)此類問題，且系統(tǒng)穩(wěn)定，簡(jiǎn)單可靠。

本現(xiàn)場(chǎng)中的行車上共4臺(tái)交流電機(jī)，分別為2臺(tái)11KW的大車電機(jī)，1臺(tái)5.5kW小車電機(jī)，1臺(tái)45kW提升電機(jī)。其中兩臺(tái)大車電機(jī)共用一臺(tái)EN600變頻器，其它電機(jī)各配1臺(tái)EN600變頻器，提升機(jī)構(gòu)變頻器加裝制動(dòng)電阻，用來釋放貨物在下行過程中所產(chǎn)生的倒發(fā)電。

行車應(yīng)用示意圖如下所示：

易能EN600系列變頻器在行車上的適用特點(diǎn)

行車提升機(jī)構(gòu)抱閘和開閘的時(shí)間與EN600變頻器輸出轉(zhuǎn)矩配合是保證機(jī)器安全運(yùn)行的關(guān)鍵。

EN600系列為高性能磁通矢量變頻器，具有低頻大力矩特點(diǎn)，可使行車啟停和運(yùn)行工作平穩(wěn)，且內(nèi)置制動(dòng)單元，僅在端子上接制動(dòng)電阻就可完成能耗制動(dòng)，無需購(gòu)買外置制動(dòng)單元或能量回饋單元。EN600變頻器通過自帶可編程繼電器即可完成對(duì)行車機(jī)械抱閘系統(tǒng)的通斷控制，實(shí)現(xiàn)變頻器轉(zhuǎn)矩輸出與剎車離合的時(shí)序控制，保護(hù)功能完善，控制邏輯簡(jiǎn)單可靠。

易能EN600系列變頻器在行車上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

◎ 運(yùn)行平穩(wěn)，高速運(yùn)動(dòng)時(shí)無抖動(dòng)，沖擊電流小。

◎ 提升部分采用無PG矢量控制，提升力矩大，完全滿足各種中大型行車工作要求。

◎ 變頻器的抱閘邏輯控制輸出可以很好的做到力矩建立和松抱閘之間的平穩(wěn)過渡，起停鉤平穩(wěn)。

◎ 變頻器使系統(tǒng)效率高，且更加節(jié)能。

深圳易能電氣技術(shù)股份有限公司，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品包括變頻器、伺服控制器、PLC、新能源系統(tǒng)等。

易能電氣成立于2004年，目前已通過ISO9001：2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證，榮獲國(guó)家創(chuàng)新基金、深圳市戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)基金、產(chǎn)品創(chuàng)新獎(jiǎng)、最具投資價(jià)獎(jiǎng)等榮譽(yù)，并多次蟬聯(lián)“低壓變頻器十大國(guó)產(chǎn)品牌”稱號(hào)。