此處介紹兩種最常用的級聯控制的方式，級聯控制1和級聯控制2，級聯控制1為采用模擬量級聯方式，級聯控制2為采用通訊的方式，級聯控制3為采用高速脈沖DI/DO的方式。

一、應用場合

級聯控制1：需要兩臺或者多臺變頻器實現級聯控制的場合。

級聯控制2：需要兩臺變頻器實現級聯控制的場合。

級聯控制3：需要兩臺或者多臺變頻器實現級聯控制的場合。

二、級聯控制1

1、系統接線圖

圖1級聯控制1

2、系統方案

這里介紹模擬輸入輸出端子級聯控制方式，接線見上圖，也可以多臺實現級聯。

可實現B變頻器的運行速度跟蹤A變頻器。A變頻器采用AO端子輸出當前的運行頻率，B變頻器采用AI端子輸入當前的設定頻率指令，注意需要將A變頻器的AO端子和B變頻器的AI端子對應的跳線放置在正確的位置，表示為模擬電壓輸入輸出。

3、功能碼設置

按接線圖給定的端子舉例，實現以上控制輸入的功能碼為：

A：P7.03=48，為出廠默認。B：P0.04=1用AI1模擬量給定頻率

因為A、B變頻器分別在模擬電壓輸出和輸入過程中存在電路誤差，A變頻器運行頻率和B變頻器運行頻率存在誤差，可以對B變頻器的AI1模擬給定參數曲線進行校正。

舉例說明如下：

這里要實現A、B給定運行頻率均為50HZ，但是B停機頻率給定為0.43，運行頻率為47.5HZ；B停機且A停機狀態下觀察B操作面板AI1模擬電壓給定為0.08V，B停機且A運行狀態下觀察B操作面板AI1模擬電壓給定為9.5V。由說明書功能碼P6組（或者用變頻器參數設置界面計算），我們計算出B要設置的功能碼為：P6.00=4440、P6.01=0.8、P6.02=0、P6.03=95、P6.04=50。然后輸入B變頻器以上功能碼，A、B變頻器可以實現同步運行頻率。

4、注意事項

◆如果AO、AI的跳線要接在正確的位置上。

◆在對參數曲線進行校正時，如果B變頻器運行頻率還不夠準確同步，可通過曲線修正功能，微調參數P6.01、P6.03。

三、級聯控制2

1、系統接線圖

圖2級聯控制2

2、系統方案

這里介紹主從通訊級聯控制方式，接線見上圖。

設置A機SCIB為主機模式，B機SCIB為從機模式，且從機B功能碼寫入位置設置為P0.05。

3、功能碼設置

根據以上說明設置功能碼為：

A機，PC.04=2，PC.05=0

B機，PC.04=0，PC.05=0，設置這些功能碼后，可以實現主從通訊級聯控制。通過改變主機A的頻率給定P0.05，從機B也隨著改變，且無頻率給定誤差。

4、注意事項

設置PC.06參數可以設定從機接收主機給定的校正系數，從機設定=PC.06*主機給定。

四、級聯控制3

1、系統接線圖

圖3級聯控制3

2、系統方案

這里介紹脈沖頻率給定級聯控制方式，接線見上圖。

A機為脈沖輸出，其輸出頻率對應一個脈沖頻率；B機接收脈沖信號，實現脈沖頻率給定B機運行頻率。

3、功能碼設置

根據以上說明設置功能碼為：

A機：P7.01=48B機：P0.04=4、P5.06=5，輸入變頻器功能碼后，改變A機P0.05頻率給定參數，B機給定頻率同步改變，且頻率誤差不大，同步性較好。

4、注意事項

◆該方式可以實現誤差小于千分之一的級聯

◆可以實現A機頻率與給定B機的頻率成一個比例關系，比如A機頻率給定Fa=50HZ，而B機接收脈沖頻率后給定頻率為Fb=10HZ，即Fa=K*Fb,此時K=5。我們可以設置A機Y2/DO的最大輸出脈沖頻率P7.10=10kHZ,設置B機P5.10=50kHZ，K=P5.10/P7.10，可以根據不同的運用需求設置不同的參數。

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