一、調試流程

二、速度模式調試指導

以下為以速度模式下的收卷部分變頻器調試為例：

電機整定調諧將收卷部分的電機和卷軸之間的皮帶輪去掉,設定P組電機銘牌參數并進行旋轉自整定;注意電機極數設定錯誤則系統是不能正常工作的

參數初始化:將變頻器初始化為收卷變頻器P0.01＝5;則變頻器設定頻率顯示50.00Hz－>0.00～0.50Hz

控制端子接線:將AI1連接拉伸的AO輸出(注意要設定主機的AO輸出功能為運行頻率),AI2連接擺桿的反饋信號.視情況外接能耗制動電阻

收卷部分粗調PID：檢查P0.03=3；P0.04=1；P1.02=0P1.05=2;加減速時間P0.08,P0.09=1.0s；LED顯示AI1應該為0，AI2應該為擺桿位置反饋電壓,用手擺動擺桿記錄最高位置和最低位置的AI2電壓,并且找到平衡位置的電壓,設置P8.00（默認設置5V）；不運行主機僅收卷運行，主機不運行時擺動擺桿，變頻器運行頻率應該隨PID調節規律變化。

確定收卷部分基本參數參數：H0.00=1；測量滿卷的卷徑和空卷卷徑并設置H0.07和H0.08;傳動比H0.06為電機速度和皮帶輪收卷側軸速度的比值，最大線速度H0.04不是設計的最大線速度,而一定要確定前級輸出10V(最大頻率)時的線速度是多少。

收卷部分空卷運行調試：確定當前卷徑H0.11和實際空卷卷徑一致。低速從平衡位置啟動帶材料運行；估算從空卷到滿卷每增加0.1mm大約需要多少秒，將該數值設定在卷徑刷新時間H0.16。

收卷部分滿卷運行調試：換上滿卷，注意需要手工更改H1.11為滿卷，滿卷啟動，根據擺桿表現調整H0.01、H0.02、H0.03。

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