（1）設備結構

設備整體結構：

（2）設備模塊劃分：

系統可劃分成三個大的部分，分別是飛達送紙、裱紙涂膠、加壓分揀，下面介紹各個部分功能及情況：

①飛達送紙：

飛達頭，也稱為整個印刷設備的紙張輸送頭部，此部件廣泛應用于各類印刷機、包裝設備中。實際過程中，飛達上面裝了很多吹嘴和吸嘴，吹嘴往紙張下面吹氣，吸嘴在紙張下面吸氣。從而導致紙張下面的空氣不斷增多，紙張上面的空氣不斷減少。就像氣球一樣，吹進去的氣越多，氣球就脹得越大，同樣紙張就會被下面的空氣“脹”起來。通過飛達的吸氣和吹氣，紙張就被一張一張地從紙堆上分離開來，向前傳送。

②裱紙涂膠：

裱紙涂膠主要由傳送帶、風機、光電開關、左右壓輪、涂膠輥組成，傳送帶和風機主要是保證送紙的穩定和均勻，光電和左右壓輪主要是用于確保面紙和底紙的貼合精準，涂膠機構是負責供給適當量的膠水，給下瓦楞紙上糊量，以便和面紙貼合作業，其主要由糊輪和送膠機構組成，通過糊輪運轉，槳糊上于糊輪組時，如果過多量會由輪的兩端流出，到糊桶回收再使用。如果糊不夠，由送膠機構來作自動補充和自動停止的動作。

面紙通過飛達吸附，一張一張勻速運出，在運送到斜坡的過程中，會觸發斜坡的一個光電信號，然后看是否有設定底紙延時的參數，如果有，則觸發光電后一段時間底紙才會出紙，如果沒有，則觸發光電后馬上出紙，底紙送出動作走電子凸輪動作，整個凸輪周期含等待時間，加速時間，同步時間，減速時間四個部分。面紙先觸發光電信號后，到達前面的左右兩個壓輪，壓輪上有兩個光電，一個對上，一個對下，對上的檢測面紙是否到達，對下的檢測地址是否到達。面紙先到達后，觸發上光電，會被壓輪擋住，同時伺服內部開始記錄主軸的脈沖數，然后當底紙送到檢測到下光電后，鎖存中間這部分的脈沖，作為補償的脈沖，左右壓輪調整貼合。

③加壓分揀：

加壓部分主要是將主機完成貼合的紙張送入輸送機，利用輸送機的上層皮帶及滾輪總合的自然重力，施與壓力使紙張自然干燥及貼合牢固。分揀部分主要將加壓后的紙張較為均勻攤開，并傳送到前方的卡槽里面，進行規整，然后小批量送出進行堆放。分揀部分可查看相關視頻。

（3）庸博高速裱紙機運控

庸博高速裱紙機運控可實現底紙自動輸送，面紙位置自動糾偏，支持多種工況報警，包括缺紙報警，光電異常等報警。硬件方面支持5V差分編碼器或者24V單端編碼器AB脈沖輸入，支持1路底紙伺服脈沖控制，2路左右糾偏伺服脈沖控制，多路DI、DO接口，及485接口。運控版外接24V開關電源。產量可達10000張/每小時，貼合位置可在線調整，滿足客戶不同需求，底紙和面紙的貼合精度可達正負1mm。

（4）庸博高速裱紙機觸摸屏主界面