庸博自動擰螺絲機伺服系統是主要由伺服驅動器和伺服電機組成，其中伺服驅動器作為控制端，控制伺服電機的轉速、角度和力矩，完成鎖付螺絲的功能。庸博自動擰螺絲機伺服系統具備高精度的轉速、角度和力矩控制，能滿足對精度具有較高要求的場合。

圖1 螺絲機伺服系統

目前市面上，自動擰螺絲設備主要有電批式和伺服電機式。電批式的螺絲機，轉速范圍廣，瞬間加速快，價格較便宜，但其功能較為單一，壽命較短。伺服電機式的螺絲機，速度、角度和扭矩精度高，功能多樣，具備高效的監控功能，壽命更長，可二次開發，但其價格比電批貴，轉速范圍也較小。接下來重點介紹下螺絲機伺服系統的優點：

1、高精度速度、角度、扭矩控制。螺絲機伺服系統采用閉環控制，其精度取決于編碼器的線數，伺服系統通過高速回路計算，可控制伺服電機輸出精確的速度、角度、扭矩。

2、功能多樣、靈活。相比較電批只通過判斷扭矩是否到達目標值來完成鎖付，螺絲機伺服系統不僅可通過扭矩來判斷，還可通過速度、角度來判斷是否擰緊，能滿足不同客戶對于鎖付螺絲的要求。庸博自動擰螺絲機伺服系統可分多個階段來控制鎖付過程，各階段的速度、角度、扭矩均可由用戶自行設定，對比電批，螺絲機伺服電機鎖付螺絲更加靈活，鎖付過程更加可控。庸博自動擰螺絲機伺服系統在鎖付螺絲的過程中，速度、角度、位置可實時調整，可實現變速、變角度、變位置的鎖付螺絲功能。

圖2 多階段鎖付過程舉例

3、高效的監控功能。庸博自動擰螺絲機伺服系統具備高效的監控功能，它能時刻檢測伺服電機的轉速、角度、扭矩，且檢測頻率快、檢測精度高。伺服系統上配備常見的通信端口，能與各大廠商的觸摸屏進行通信，可將監控數據傳遞給觸摸屏，方便人員監測和查看。

4、與電批相比，伺服電機壽命更長。伺服電機壽命通常是電批的3到5倍。雖然價格上，伺服電機通常要比電批貴上兩倍，但是在性價比上，顯然伺服電機更有優勢。

當前，螺絲機伺服系統越來越被自動鎖螺絲設備廠商所接受，通過螺絲機伺服系統鎖付螺絲不僅精度高、功能多樣，且其還具有二次開發能力，可針對不同用戶需求，針對性開發出不同功能，其具有的優勢是電批不可比擬的。

庸博電氣技術有限公司專注于運動控制整體解決方案，具備成熟的伺服技術，公司自主研發的螺絲機伺服系統功能強大，性能穩定，具有完備的功率段可供客戶選型，最小功率至100W，最大功率可達7500W。我們長期為多家鎖螺絲設備廠商提供產品，是多家廠商優質的合作伙伴，我們可針對不同客戶的不同要求，配套開發各種實用、穩定的功能。

圖3 多軸電動工具螺絲鎖付場合

圖4單軸玩具螺絲鎖付場合

圖5內六角大螺絲鎖付場合