分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類地堆放的作業，是完善送貨、支持送貨的必備工作。物流配送中心依據顧客的訂單要求或配送計劃，迅速、準確地將商品從其儲位或其他區位揀取出來，并按一定的方式進行分類、集中的作業過程。

伴隨著以電商為代表的新零售的蓬勃發展，中國物流行業不僅迎來了一波又一波的發展高峰，其高效便捷的服務也成為令全世界羨慕的新中國特色。在這份榮耀的背后除了勤勞的物流人員的默默奉獻，更多的是先進自動化技術和裝備的支持。在這套裝備體系中每小時可分揀商品12000個包裹的自動分揀系統(Automatic sorting system)在整個物流環節中扮演著不可替代的角色。

自動分揀系統一般由控制裝置、輸送裝置、分類裝載及分揀道口組成，不僅要建設50-200米的主傳輸線，而且需要規劃機電一體化運動控制系統、計算機網絡及通信系統，各種自動化的搬運設施（如叉車）與之相匹配?？梢哉f，運動控制系統的穩定及產品的性能是決定自動分揀系統高效運作的一項關鍵因素。

鳴志是國際知名運動控制廠商，公司擁有電機制造和控制的核心技術，在物流行業具有豐富的應用經驗，和物流行業最終用戶及設備制造商有廣泛而深入的技術合作，其電機及驅動產品受到海內外用戶的一致認可。在位于蘇州的國內某知名分揀系統制造廠商的工廠中，鳴志M3交流伺服正是客戶交叉帶分揀機效率提升的關鍵所在。交叉帶分揀機（Carbel Sorting），由主驅動帶式輸送裝置和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)聯接在一起，貨物在進入“小車”之前首先經過掃碼系統識別并記錄擺放到具體車號上，當載有貨物的“小車”移動到所規定的分揀位置時，控制系統根據分類發出信號，驅動“小車”內部的伺服電機轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。目前絕大多數交叉帶分揀機輸送線的運行速度在2-2.5m/s之間，包裹在分揀道口可以說是稍縱即逝。如何在提升分揀效率的同時把包裹迅速送入正確的道口，這對廠家提出了嚴苛的要求。M3交流伺服電機扭矩為2.4N.m（750W機型），具有3倍過載能力，毫秒級的響應時間可以保證臺車在高速輸送線上準確的投遞出包裹。

從經濟性考慮，小型分揀機可以選擇脈沖控制型M3伺服產品，對于主傳輸線200米以上的大型物流中轉站，為了保持更高的通訊效率建議選擇支持Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP, EtherCAT等總線控制型產品。大型分揀機由于運行距離長，通訊節點多，線路結構十分復雜，高昂的線束成本也是不可忽略的一部分。針對這種情況M3伺服支持菊花鏈拓撲（Daisy Chain Topology）結構，特別適合“小車”這種緊挨在一起的布局，在長距離通訊和多軸應用中可以有效優化布線結構和線束成本。M3伺服支持鳴志特有的Q program功能，用Q program編寫的程序可以存儲在驅動器中，此外還可以實現邏輯判斷，多任務處理，I/O輸入輸出等一系列為物流行業開發的特殊應用。大家都知道氣缸、傳感器、電磁閥、三色燈都是自動分揀系統中常用的輸入輸出器件。通常在自動化控制系統中接入的信號節點越多，整個系統的程序就越復雜，系統掃描周期就越長。如果在規劃中考慮不充分，主網絡帶寬不足容易發生數據擁堵，分揀效率就會大打折扣。Q program的一大特色就是可以使用伺服驅動器的I/O信號把電機、氣缸、傳感器、電磁閥、三色燈等輸入輸出器件連接起來，形成分支網絡，驅動器通過Q program協調這些器件配合工作。這樣可以減少主系統網絡節點數量，優化程序和網絡通訊。在后續系統升級中每一臺M3驅動器都可以作為從站節點，這樣整體電氣布局不需要做大改，整個項目從設計階段到最后現場調試的周期都會最小化，大幅節省時間成本。