在《GBT 16855.1—機械安全控制系統(tǒng)設計的重要標準》中，我們聊到了安全控制系統(tǒng)的設計其實是一個迭代的過程，需要進行多步才能完成。接下來皮爾磁就來詳細拆解每個步驟的具體內容。

1.定義安全功能要求

這是最重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如，對于機器安全門的防護，安全門打開時機器必須停止危險運動，安全門打開期間務必防止機器重啟。這就是常見的安全門聯(lián)鎖功能。

2.確定所需性能等級（PLr）

風險越高，對控制系統(tǒng)的要求也就越高。可靠性和架構的貢獻隨使用技術的不同而有所差異。每個危險情況都可以分為“a”到“e”五個等級。PL為“a”時，控制功能對風險降低的貢獻很低；PL為“e”時，控制功能對風險降低的貢獻很高。

3.安全功能的設計和技術實現(xiàn)

以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例，使用編碼型接近開關，如PSENcode，可以串聯(lián)多個安全門，而不降低監(jiān)控功能的有效性，編碼提供全面的操縱保護能力。使用多功能安全系統(tǒng)，如可配置小型控制器PNOZmulti等來實現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動器方面，則可使用帶有STO功能的伺服放大器PMCprotego D。

4.確定并評估性能等級

要想確定所實現(xiàn)的性能等級，需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機構三個子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個元件都有助于安全功能的實施。通過各個元件的功能性數據，就可以進行性能等級的計算了。

Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數據，配合使用人性化的性能等級計算工具（PAScal），很輕松就可以確定性能等級。

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這個步驟用以確定實現(xiàn)的性能等級與所需的性能等級之間的匹配程度。實現(xiàn)的性能等級PL高于或等于風險評估所需的PL r，是機器設計“放行”的條件。

6.確認

除了對安全系統(tǒng)設計純粹的定性要求，避免系統(tǒng)性故障也很重要。

GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設計的重要標準，為了能夠把這個標準講透，我們后期計劃分6個部分（初步擬定，可能會有變動）進行：

1. 確定安全功能和確定所需性能等級（PLr）

2. 設計安全控制系統(tǒng)構架，確定構架類別（Category）

3. 確定MTTFd，DC和CCF

4. 驗證PLa和PLr的關系

5. 安全應用軟件

6. 新版GB/T 16855.1/ISO 13849.1的變化

作為來自德國的安全專家，皮爾磁幫助世界各地的客戶實現(xiàn)機械和設備自動化，始終致力于為客戶提供最佳解決方案。