16年前的2003年7月16日，全亞洲超過50家電臺同步首播周杰倫當時《葉惠美》的主打歌《以父之名》，約8億人收聽，便有了這716周杰倫日。

在今天這個特別的日子聊印刷機，緣起《Mojito》，這首周董的歌在2020年再一次刷爆了朋友圈。

可以裝Mojito（酒）的杯子/瓶子，可以攜帶Mojito味道的口紅蓋，就是今天印刷的主角。

絲網印刷（孔板印刷）

絲網印刷機是采用絲網做版材，版面為網狀或具有一定彈性的薄層，圖文通透。屬于孔板印刷機中代表性設備，分為平面絲網印刷機、曲面絲網印刷機、轉式絲網印刷機等。

版膜——阻止油墨通過；

圖文——通過外力刮壓將油墨漏印到承印物上。

本次合信采用新鮮出爐的A4伺服開發的四軸聯動的絲網印刷機，可印刷截面為矩形，圓角矩形的方體物品。如瓶體、口紅蓋等。

四軸聯動絲網印刷機工作原理

四軸聯動的絲網印刷機分為四個工位：

本方案A4應用的四軸聯動不停頓印刷圖案的設備，通過設定所需要印刷的產品尺寸，將要印刷的產品一周均分為若干點，建立幾何模型將每個點位對應的網板、印頭、旋轉、升降四個軸一一對應的位置通過公式計算出四個軸對應的數據表。網板移動軸、印頭刮刀軸、升降軸、旋轉軸四個實軸跟隨虛軸（產品周長）做電子凸輪運動。

網印機里用到電子凸輪功能；

通常：使用幾個關鍵點來規劃電子凸輪表；

本次方案特點：采用的是二維數組填凸輪表的方式來實現電子凸輪。

四軸聯動絲網印刷機控制要點與難點

01、圖案的完整性與連續性；

控制難點在于計算四根軸在整個印刷產品不同角度每個軸對應位置，保證四軸聯動控制后絲網上圖案不側滑、不拖拉、不擠壓、不間斷、完整的印刷到產品的外表面。

02、解剖產品模型；

此次絲網印刷產品剖面為圓角矩形，分為平面印刷和圓弧角印刷。

03、平面與圓弧面的速度切換；

印刷平面與圓弧角涉及速度比例的切換，需要在印刷圓弧角時提前減速，保證印刷的合格率。

04、起印點計算；

規定的零點參考點，通過遞推替換重組二維數組，實現起印點開放可設置的功能。

印刷中圓弧倒角是重點，尤其是在印刷圓弧倒角的速度控制部分，控制不好會導致平面印刷轉圓弧倒角印刷不夠圓滑降低印刷品質。

四軸聯動絲網印刷機控制流程

合信方案

本次四軸聯動絲網印刷機運用

合信全套方案（HMI+PLC+伺服）實現控制。

全系統由集成運動控制、順序控制功能的CTH300-C系列運動控制器C36通過高速EtherCAT總線連接4臺合信高響應高精度的旗艦版A4伺服驅動系統，實現四軸聯動控制；所有的生產過程可以通過合信TP07i觸摸屏進行控制。

調試現場

快速運算的C36&快速響應的A4N

合信全套方案可完美實現絲網印刷的快速、

連續印刷的完整性，任性選擇不會錯！

麻煩給我的客人來一杯Mojito，

我喜歡他下單時的樣子~

在今天聊印刷機，橢圓印花機&一次完成多色印刷的衛星式柔版印刷機再回顧一下~