直線電機模組運輸、存放、安裝、調試及維護：

直線電機模組屬于高精密全閉環控制運動結構，通常采用光柵編碼器配套光柵尺，或者磁柵編碼器配套磁柵尺作為模組的位置反饋，精密導軌做為導向支撐。所以，關于直線電機的運輸、安裝、維護，會直接影響到模組的正常運行。對于直線電機模組的日常維護，有以下幾點要求：

1、運輸及存放：

包裝模組時，保護好尺面，確保模組尺面沒有與其他零部件或硬物相接觸，同時做好運輸固定，保證尺面再運輸的過程中不會與其他硬物發生撞擊。

搬運模組過程中輕拿輕放，防止尺面受到撞擊和摩擦，不要磕碰到光柵尺面，以免造成光柵尺損壞。

在模組的搬運、安裝及使用過程中，注意不要觸摸到光柵尺表面，以防污染光柵尺，影響讀數頭讀數。若編碼器為磁柵編碼器，要防止帶磁性的物體接觸和靠近磁柵尺，以免造成磁柵尺磁性消退或被磁化，導致磁柵尺報廢。

模組在長時間存放時，環境應當保持干燥，注意做好導軌防銹，光柵尺防塵，導軌上涂抹防銹油。

2、安裝與維護：

模組在安裝前，請確保安裝面的精度與模組的被安裝面精度相匹配，然后用無塵布清潔兩個安裝面的表面。

安裝過程中，取下模組的蓋板/鋼帶，安裝模組可采取從一端向另一端或中間向兩端預緊。安裝時請注意使用不銹鋼螺絲，使用內六角扳手時，請注意磁軌處有強磁，不要吸入磁軌處；

組安裝完成后注意檢查磁軌處的異物，發現時及時清除。檢查讀數頭窗口及光柵尺表面是否有污損，檢查讀數頭與各部件之間的連接螺釘是否有松動，通電后讀數頭信號燈是否正常。

光柵尺表面嚴禁手摸及異物，油污，劃傷，表面清潔時可用酒精進行清洗。

直線電機模組運輸、存放、安裝、調試及維護：

3、直線電機的調試與維護注意事項：

檢查各個線纜轉接處是否連接完好光柵尺表面嚴禁手摸及異物，油污，劃傷，表面清潔時可用酒精進行清洗。

磁柵尺表面嚴禁強磁性外物靠近，以免造成磁柵尺損壞。

驅動器的參數設置中的電機設置(配置)部分按照電機參數進行設置；

外置線身末端有進行線碼標示。讀數頭接線如需配轉接線時（驅動器的編碼器輸入端接口信號分配與讀數頭輸出插頭不一致時），請按照接線參考圖配線；電機線的PE線需與驅動器的接地線（驅動器外殼亦可）連接，否則會引起脈沖信號的干擾。光電開關請按照光電開關圖進行接線，請留意線碼處的標識。

模組上電使能前，請盡量將滑臺手動移動到模組中間位置，避免因失控飛車帶來的危險。

直線電機模組運輸、存放、安裝、調試及維護：

模組調試階段請注意對外接線的移動過程中的保護，以免因反復運行中線身絕緣層的磨破導致內部線斷產生。

模組運行過程中，請留意全行程范圍內不能有外物的干涉，手不要伸入此區域。停機時，可定期關注滑臺部分溫度是否過熱，異常時予以確認電機狀態。

模組之安裝位置，請避免陽光直照射，以免因溫度變化帶來的精度影響。

模組安裝后，注意強磁性外物靠近，以免干擾電機運行。

模組維護時注油量不要過多，防止在運行過程中因導軌上的油脂過多飛濺到光柵尺表面造成污染，影響讀數信號。

直線電機模組運輸、存放、安裝、調試及維護：

4、故障排查：

1.電機發生故障時，第一時間斷掉使能排查故障:

2.推動工作臺，判斷是否有卡頓與剮蹭；

3.判斷電機是否損壞，測量相間電阻，相間對地電阻；

4.判斷編碼器計數是否正常，指示燈狀態是否正常；

5.根據驅動器具體代碼具體分析。

導軌的潤滑與維護：

當使用直線運動系統時,必須提供良好的潤滑功能。如果以無潤滑狀態使用,滾動部分就會更快地磨損,因而其使用壽命會縮短。

潤滑劑具有如下功效∶

（1） 降低各運動部件之間的摩擦,從而可防止焦化及減少磨損。

（2） 在滾動面上形成油膜以減少作用于表面的應力,并延長滾動疲勞壽命。

（3） 將油膜覆蓋于金屬表面以防止生銹。

為充分發揮直線運動系統的功能,請按照具體的使用條件提供潤滑。需要根據安裝方式探討油嘴、配管接頭的安裝位置。此外即使是帶有密封墊片的直線運動系統,其內部的潤滑劑也會在運行中逐漸滲漏出去。 因此需要根據使用條件,以適當的時間間隔來補給油脂。

一、潤滑:

直線運動系統的潤滑方法大致有3種:使用加脂槍或手動泵的手動加脂方法、使用自動泵的強制加油方法以及油路徑潤滑的方法。

另外為了提高潤滑效率,需要根據安裝方式來安裝油嘴、配管接頭。

二、除銹：

在直線電機的使用過程中，良好的使用環境與潤滑可以保證導軌的精度與防止其生銹。但因不良的使用環境與不當的操作，導軌生銹是不可必免的。一旦導軌生銹，應及時處理：

檢查導軌生銹的表面為精度面還是非精度面，判斷是否更換導軌

用無塵布擦拭導軌表面，除去表面雜物及油漬。然后用細砂紙打磨生銹處

清潔處理后的導軌，導軌上涂抹防銹油。

注：處理導軌生銹時，注意光柵尺與磁柵尺的防護。防止因人為失誤造成光柵尺與磁柵尺的損壞

導軌的潤滑與維護：

手動給脂方式 ：

一般情況為,通過直線運動系統上提供的油嘴,使用潤滑脂油槍定期補充油脂。對于有許多部位要潤滑的系統,可采用集中配管方式,定期從某一部位使用手動泵來補充油脂。

導軌的潤滑與維護：

強制加油方式

這種加油方法使用自動泵,在規定的時間間隔強制灌注規定數量的潤滑劑。通常,此潤滑劑在使用后不回收（ 圖3 ）。雖然需要考慮配管等潤滑設計,但此方法減少了忘記補充潤滑劑的可能性。此方法主要使用于油潤滑。如果使用油脂,就必須對管道直徑和油脂稠度加以適當的考慮。當使用直線運動系統時,必須提供良好的潤滑功能。如果以無潤滑狀態使用,滾動部分就會更快地磨損,因而其使用壽命會縮短。

潤滑劑具有如下功效：

1)、降低各運動部件之間的摩擦,從而可防止焦化及減少磨損。

2)、在滾動面上形成油膜以減少作用于表面的應力,并延長滾動疲勞壽命。

3)、將油膜覆蓋于金屬表面以防止生銹。

注：根據使用導軌與環境選擇合適的油脂型號與注脂量，建議每運行100km加脂一次。

光柵尺及讀數頭的維護

為防止光柵尺及讀數頭表面污染造成讀數不準確，須對光柵尺及讀數頭進行定期維護，光柵尺表面清潔次數為2個月/次（工作環境惡劣，酌情縮短維護周期），讀數頭窗口較小，位置比較隱蔽，不易被污染，經常拆卸，反而會影響與光柵尺的相對位置，故讀數頭窗口沒有被污染的情況下，不用拆下維護。

光柵尺維護方式：

1、使用材料：無塵布，丙酮/酒精。

2、清潔方法：

帶上橡膠手套，用沾有丙酮的無塵布輕度按壓在光柵尺表面，從光柵尺的一端擦向光柵尺另一端，注意不要來回擦拭，防止刮花光柵尺面，要始終沿一個方向擦拭，一至兩次即可。維護完成后，通電檢查讀數頭在全程感應光柵尺信號燈是否正常。

注：RSF光柵與榕樹光柵可用酒精與丙酮擦拭，雷尼紹光柵只能用無塵布擦拭。磁柵尺請勿將強磁靠近。如無特殊情況，盡量避免拆裝讀數頭。