2019å¹´6月，勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人——Phantom（幻影）-1200，也同時(shí)將并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人產(chÇŽn)品中，從此，勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人結(jié)構(gòu)全新升級(jí)階段。

        â€œé›™è‡‚結(jié)構(gòu)”顧名思義，是將機(jÄ«)器人的主動(dòng)輸出臂和主副動(dòng)臂鉸接，主動(dòng)副臂和從動(dòng)主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動(dòng)臂組件。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過(guò)間接驅(qÅ«)å‹•(dòng)主動(dòng)臂的方式達(dá)到主動(dòng)臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。

        æ­·æ™‚(shí)5個(gè)月，勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進(jìn)化，新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人Wraith（魅影）-1200閃耀登場(chÇŽng)。

        Wraith(魅影）-1200采用凸輪式并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其優(yōu)å‹¢(shì)在于能有效消除行星減速機(jÄ«)回差對(duì)æ©Ÿ(jÄ«)器人末端精度影響，同時(shí)æ©Ÿ(jÄ«)器人末端在往復(fù)運(yùn)å‹•(dòng)過(guò)程中由于凸輪結(jié)構(gòu)的特性使得電機(jÄ«)輸出同向且速度波動(dòng)大幅減小，從而達(dá)到高效率低能耗的優(yōu)點(diÇŽn)。 

        æ–°æ¬¾æ©Ÿ(jÄ«)器人與Phantom-1200相同的是，為了避免電機(jÄ«)在高速運(yùn)轉(zhuÇŽn)下溫升過(guò)快而導(dÇŽo)致電機(jÄ«)å ±(bào)警無(wú)法持續(xù)高速運(yùn)行的問(wèn)題，設(shè)計(jì)并安裝機(jÄ«)械式扭簧能量回收系統(tÇ’ng)，該系統(tÇ’ng)可以既保證發(fā)揮出電機(jÄ«)的最佳性能，又能保證機(jÄ«)器人高速、平穩(wÄ›n)地持續(xù)運(yùn)行。 

        éš¨è‘—各大生產(chÇŽn)廠商的要求不斷提高，產(chÇŽn)量不斷加大，設(shè)備投入成本也隨之達(dá)到新的高度，降低成本提高效率將成為各大廠商追逐的要點(diÇŽn)，并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人一直以“高速度”為優(yōu)å‹¢(shì)，傳統(tÇ’ng)并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人的結(jié)構(gòu)可以讓并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人的標(biāo)準(zhÇ”n)節(jié)拍達(dá)到400次/分鐘以上的速度（勃肯特Polyhedron-1200系列），但雙臂結(jié)構(gòu)çš„Phantom（幻影）-1200的標(biāo)準(zhÇ”n)節(jié)拍已突破500次/分鐘。

        æœªä¾†(lái)，Wraith（魅影）-1200同樣會(huì)將并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人的優(yōu)å‹¢(shì)繼續(xù)提高到一個(gè)前所未有的新高峰：除了保證并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人的高速優(yōu)å‹¢(shì)外，Wraith（魅影）-1200將采用直驅(qÅ«)電機(jÄ«)，在進(jìn)一步提高機(jÄ«)器人精度的同時(shí)，降低使用能耗，成為減少成本最佳方式。

        å‹ƒè‚¯ç‰¹è‡´åŠ›äºŽå°‡ç”¢(chÇŽn)品做到極致，從并聯(lián)兩軸機(jÄ«)器人到并聯(lián)三加一軸機(jÄ«)器人，再到并聯(lián)全產(chÇŽn)品線，不斷突破技術(shù)壁壘，對(duì)產(chÇŽn)品性能要求苛刻，力求完美，掀起一場(chÇŽng)并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人的“高效低耗風(fÄ“ng)暴”。

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